本帖最后由 失落得世界 于 2013-10-2 18:24 编辑
刚从飞场回到办公室，吹着空调，凉爽至极，刚才被⊙﹏⊙b汗浸湿的衣服裤子都没来得及回家换，就急着发帖提醒各位飞IPAD地面站必须注意的问题。。。
今天天气预报中雨，PS:从飞场回来的路上开始下了 ，上周很荣幸的收到DJI顺丰来的IOS地面站，手上有套悟空是开通了50点地面站的，但是你懂的，还是打算用在哪吒V2上，哪吒V2装配的是DJI精灵，现在加了狗3云台以及图传，上周又加上了mniOSD,但是发现要是用数传，已经没有CAN口了，而且哪吒V2当时还没有开通地面站，正当无从下手的时候，周五接到了DJI客服的电话，要求提供邮箱地址，给我提供4.0固件，以便使用哪吒V2飞地面站，正好借这个机会，跟客服提了CAN口不够的问题，客服给了我DJI技术的电话，我打过去，对方答应过了周末，也就是这周1给我发个CAN HUB。。。。。。
由于急着想试飞，周六周日周一周二分别发短信询问HUB的事，由于无回复，周二果断从南京模幻购入CAN HUB,周3到货，周4地面安装调试完毕。。。。。。
安装过程发现，如果不使用狗思，没有必要用HUB,miniOSD上带了一个CAN口，也就是说miniOSD不占用CAN口，如果使用狗思，可以购买IOSD来替代CAN HUB,因为IOSD上有多个CAN口
PS1：我的CAN HUB买了没用上
PS2：今天收到顺丰信息有一深圳来的快递已经发出，不知道是否为HUB
PS3:哪吒V2的GPS口非悟空一样的CAN总线，必须使用PMU模块才能转换出CAN口
今天周五，天气预报中雨，早上起来发现天气确实不佳，但是还没有开始下雨，于是决定外出试飞，乘着吃早饭的时间，把电池充好，带了4个摄像机，
1：机载狗3，视角飞机正前方
2：地面OSD数据录像
3：地面IPD录像
4：机载RD32，视角向飞机正下方（由于精灵太小，无法固定，最后没有使用）
早上9点，带着跟女儿借的IPD4达到飞场，第一块电测试4.0固件的飞行性能，发现跟前面版本操控无异。
第二块电池，测试单点飞行，发现地图与实际位置偏差约400米，（求解决办法），简单的各个方向指了几个点飞行，测试了指点返航跟降落，发现地面站返航降落，比遥控器返航降落要慢跟稳许多，可以放心使用地面站返航跟降落
第三块电池，测试了多点飞行，但是由于地图的偏差，事先规划好的航线不能使用，外出随便规划了个多点航线，发现飞机是恒速向指定点爬高，结果差点撞树，赶紧点暂停，设置高返航高度后，使用内置模板，飞了个圆形航线，基本没有问题
第四块电池，本想视角向下拍一张类似卫星地图的照片，无奈爬到600米，还没有到达理想高度，拍不下整个飞场的全景，故只好返航降落
整个过程约1个小时，由于天气温度32堵，湿度90%，飞完发现衣服裤子都出汗湿了，中间抽了3个烟稳定紧张的情绪，喝掉2瓶水补充出汗流失的水分 ，
总体来说，IOS地面站系统，使用简单，基本模拟飞行一次即可，所有菜单都是中文，很好理解，只要飞机本身没有问题，飞行无压力，载机只要增加一个数传模块，安装简单，此次使用的DJI精灵载机，续航时间为8分钟左右，但是中间发现若干危险事项，在这里提示大家以后务必要注意：
1：由于地面站模式，飞机执行起飞点到目的点固定速率爬升，也就是说是边飞行，边爬升，所以一定要注意周边环境，最好第一个点就设置在起飞点上空，先执行爬高，再走航线
2：取消航线可以地面站点暂停，或者遥控器从GPS模式转到姿态模式，这里务必注意，今天我使用的是FUTABA 14SG,遥控器直接放在了地面，周边游树木遮挡，当我想用遥控器取消航线时，发现遥控器已经失控了,赶紧在IPAD上点暂停，飞机才停住，
PS:本人实际使用情况来看，以前用10C2.4飞固定翼一般遥控距离为2-3KM,图传为1.2G. 后来用T8FG飞多旋翼，100米高度遥控距离为800-1000米，图传为5.8G. 现在用14SG飞精灵，80米高度为800米-1000米，图传为5.8G. 这次加上2.4G数传，飞机上总共有3个发射源，（7008SB带回传功能），估计遥控距离有所减短。。。。。。
3：地面站模式飞行中，务必把遥控器油门放到中位以上，刚好可以设置油门计时功能，了解飞行时间。否则在用遥控器切换地面站模式时，油门在底位的话，飞机螺旋桨停转，立即坠落，这时如果有高度的话，可以直接加油门救机，无需掰杆。。。。。。
4：务必注意地面站界面上的警示，特别是遥控器信号中断提示，此时只要数传信号正常，飞机还是继续走原先设定好的航线。暂时还没测试当设置点过远，数传失去信号后的飞机飞行状况。
5：蓝牙距离太短，基本3米以上就丢失信号，所以务必把IPAD跟地面数传蓝牙距离控制好
此次飞行总体满意，但是如果没有解决地图偏差的问题，在实际飞行中无乐趣可言，也无法进行其它应用！
以上言论仅代表个人看法，请勿转发超过500次，跟帖勿超5000楼，谢谢。。。。。
视频资料正在整理编辑中，稍后奉上。。。。
视频帖子在这里：
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=841323&page=1&extra=#pid10802003
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发表于 2013-9-13 12:09
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A2太贵
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