本帖最后由 MITUKI 于 2013-9-11 12:37 编辑
低通滤波最能反映机器的震动状态。
我用朗宇2216和XXD 2212做测试。
Multiwii 2560的板子。
仿APC1045，粗略的作了桨平衡
电机没做平衡，嫌麻烦。做个平衡要半天，稍微摔一下平衡又要重新做。
朗宇2216
设置 #define MPU6050_LPF_42HZ 稳定飞
设置#define MPU6050_LPF_98HZ 出现抖动，一不留神就炸机。
XXD2212的
#define MPU6050_LPF_10HZ 稳定飞。但容易偏航。
#define MPU6050_LPF_20HZ 出现抖动，点头之类现象，但还是能飞。
#define MPU6050_LPF_42HZ 出现抖动，一不留神就炸机。
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发表于 2013-9-11 12:01
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