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【RickyZhou】20130812——折叠8旋翼6旋翼

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楼主
发表于 2013-8-12 14:00 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 rickyzhou 于 2013-8-12 15:37 编辑

多旋翼老手初尝WKM专题帖距上次更新已经有4个月了。 当然,这四个月不是白过的。 利用工余时间把8旋翼改成了折叠。 还多装了一套折叠6旋翼的WKM。 需要回顾旧帖可以看这里 多旋翼老手初尝WKM(之十六)—— 再度折腾 http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=751912

继续我习惯的风格, 以上图为主, 话就少说了。 大家有什么问题就尽管问, 我会尽量回复。

8旋翼改折叠后体积大幅减少,现在可以轻松放进小车后排座位。 改折叠前,把车门全开才勉强放进去。 还生怕搞烂螺旋桨。



完全展开后的样子


飞控安装细节图一


飞控安装细节图二


折叠机构细节。 该机构关键部位是两个POM的管夹和上下两次碳纤维夹片。 四个部件通过M3螺丝穿起来。 下层夹片上装了飞越的自锁螺母, 这样的话就不需要扳手,只要螺丝刀就能上紧。中心板上对应位置开了两个定位凹槽。


电机臂旋转到定位凹槽后往中心推进, 把螺丝上紧就完成了展开动作。 8个臂总共16个螺丝, 每个螺丝只要松紧2,3圈。


由于这个8旋翼是后期改折叠的。 所以没有很好的初期设计。 因此用了第3层中心板才能装好云台和脚架。
云台是用Photohigher AV200,可以上5D3。 陀螺用Photohigher skyline的三轴陀螺。


电机使用AXI2814/22,配XOAR 13x6.5。很不错的配搭。 唯一的缺点是只能上4S。



下面就是新做的折叠6旋翼。使用了TM4014 330KV+APC1447. 装6s12ah电池,带550D,起飞重量6.5kg能飞15分钟。


展开后尺寸也比8旋翼小很多。


飞控安装细节一


飞控安装细节二


折叠机构细节。 6旋翼的设计和8旋翼的基本一致,但有了优化。 6个电机臂有2个是固定的,4个可以选择。 那么要折叠展开只需要动8个螺丝,比8旋翼少了一半。


这几机构就位后的细节



云台用Aerorover AR130,仿Photohigher AV130的。造工大同小异,大部分配件通用,价格不到一半。 最大能装550D,装微单毫无压力。陀螺用飞越的ZYX-GS。 说实话这个陀螺一般。 调了很久都没满意。 相反Photohigher的skyline就很好调。


云***立接收机控制, 方便切换单控和双控操作。


如果大家觉得上面分享能帮到你或者带来启发,请多多回帖。 如果有疑问也可以提出,我尽量回答。 如果觉得哪里不好的,也欢迎拍砖。

如果回复超过50,我会组件把两台飞机的主要机构开源, 希望更多人能DIY适合自己的折叠多旋翼。





欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2013-8-12 15:18 | 只看该作者
这个漂亮,就是不知道云台怎样?
3
 楼主| 发表于 2013-8-12 15:21 | 只看该作者
livesolo 发表于 2013-8-12 15:18
这个漂亮,就是不知道云台怎样?

等等,帖子还在编辑中。 误发了。


4
发表于 2013-8-12 15:30 | 只看该作者
好像小精灵改装的帖子还没有结贴吧?真是能折腾的人啊
5
 楼主| 发表于 2013-8-12 15:38 | 只看该作者
yklee 发表于 2013-8-12 15:30
好像小精灵改装的帖子还没有结贴吧?真是能折腾的人啊

小精灵的正在发帖呢。

6
发表于 2013-8-12 15:40 | 只看该作者
rickyzhou 发表于 2013-8-12 15:38
小精灵的正在发帖呢。

我还是喜欢那种雨伞的折叠

7
 楼主| 发表于 2013-8-12 15:47 | 只看该作者
yklee 发表于 2013-8-12 15:40
我还是喜欢那种雨伞的折叠

这个我也纠结了一段时间。 不够最后放弃雨伞。

1. 雨伞折叠结构比较复杂
2. 折叠时必须拆云台和起落架

8
发表于 2013-8-12 15:50 | 只看该作者
漂亮    真是能折腾的
9
发表于 2013-8-12 16:10 | 只看该作者
不错,顶!
10
发表于 2013-8-12 21:55 | 只看该作者
同问云台效果
11
发表于 2013-8-12 22:33 | 只看该作者
你的贴最多明天就上50回复了,哈哈。
12
发表于 2013-8-12 22:41 | 只看该作者
台--x--du 字眼逃不过正则表达式,被***了
13
发表于 2013-8-12 22:45 | 只看该作者
这个电机能挂5D3?  中心板也太拥挤了吧
14
发表于 2013-8-12 22:47 | 只看该作者
折叠是硬道理!!
15
发表于 2013-8-12 23:10 | 只看该作者
机架越换越大,车子却不能跟着换大,所以折叠才是硬道理,管它稳不稳,能带出去才再说话!
16
发表于 2013-8-12 23:42 | 只看该作者
折叠不折叠不要紧,只要好用就行
17
发表于 2013-8-12 23:48 | 只看该作者
折叠的好处显而易见啊
18
发表于 2013-8-13 06:02 | 只看该作者
折叠是趋势!
19
发表于 2013-8-13 08:28 | 只看该作者



很有启示!折叠的就是好。

20
发表于 2013-8-13 09:21 | 只看该作者
没看到机臂旋转机构.
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