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四旋翼下降时发抖,PID怎么更改?

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楼主
发表于 2013-8-27 13:08 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
尤其在加油门减速下降到悬停时抖的更厉害,按照WIKI上说的调高RATE P,可是我的RATE P不能再高了,再高悬停就发抖

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沙发
发表于 2013-8-27 13:31 | 只看该作者
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
3
发表于 2013-8-27 13:42 | 只看该作者
走航线下降就不会抖了
4
发表于 2013-8-27 13:47 | 只看该作者
下降太快了,慢慢下就好了
5
 楼主| 发表于 2013-8-27 13:55 | 只看该作者
riviera 发表于 2013-8-27 13:42
走航线下降就不会抖了

嗯,正常飞的时候从来都不抖
6
 楼主| 发表于 2013-8-27 13:57 | 只看该作者
开直机的八戒 发表于 2013-8-27 13:47
下降太快了,慢慢下就好了

飞的是比较快

7
 楼主| 发表于 2013-8-27 13:57 | 只看该作者
飞行狂 发表于 2013-8-27 13:31
这种现象很正常。下降发抖是螺旋桨气流造成的

嗯,好像异形机架能好点
8
发表于 2013-8-27 14:33 | 只看该作者
下降速度快了,现在好的飞控都会抖,慢点吧
9
发表于 2013-8-27 14:44 | 只看该作者
下降时候抖动或者小幅度摇摆是正常现象
10
发表于 2013-8-27 20:25 | 只看该作者
不知道啊  参观学习下
11
发表于 2013-8-28 11:01 | 只看该作者
什么飞控的界面
12
 楼主| 发表于 2013-8-28 11:22 | 只看该作者
遥控学者 发表于 2013-8-28 11:01
什么飞控的界面

APM2.5,中文补丁
13
发表于 2013-8-28 12:56 | 只看该作者
本帖最后由 six-god 于 2013-8-28 13:00 编辑
jianghui_1990 发表于 2013-8-28 11:22
APM2.5,中文补丁

哪里有中文了。。
LZ报下配置呗

14
 楼主| 发表于 2013-8-28 13:10 | 只看该作者
six-god 发表于 2013-8-28 12:56
哪里有中文了。。
LZ报下配置呗

没有中文,我是说 论坛的回复必须有中文字符……

15
发表于 2013-8-28 13:11 | 只看该作者
jianghui_1990 发表于 2013-8-28 13:10
没有中文,我是说 论坛的回复必须有中文字符……

好吧.......忘了这茬了....报下配置呗
16
发表于 2013-8-28 15:10 | 只看该作者
原来是APM,谢谢
17
 楼主| 发表于 2013-8-28 18:02 | 只看该作者
six-god 发表于 2013-8-28 13:11
好吧.......忘了这茬了....报下配置呗

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