【防烂尾】自制飞控进展汇报

crazyboyyy · 发表于 2012-1-18 10:57

首先要感谢学校实验室即将毕业的王博士对我的帮助
鉴于本人的懒惰成性；
鉴于某些人“玩物丧志”的评价，
鉴于本人对软硬通吃的向往，
鉴于各种飞机飞过一轮后兴致的减弱，

是该玩点有技术含量的东西了!
防烂尾，特发此贴汇报开发进度!

虽然类似的成品已经不少了，但是一来功能还不是很全面，二来开发过程中学到的知识是买不到的嘛

基本功能介绍：
1.三轴陀螺，三轴加速度计，三轴电子罗盘
2.气压定高
4.多通道超声波避障+定高
5.gps及路径规划
6.低电压报警

目前进展：
1.PCB焊接完成，
2.usb虚拟串口调试完成

正在进行：
spi i2c读取各传感器信息

春节期间计划完成：
1.遥控器信号采集
2.卡尔曼滤波学习及实验
3.labview上位机采集程序编写
4.简易自平衡小车的实验

[ 本帖最后由 crazyboyyy 于 2012-1-18 12:07 编辑 ]

FinlayChyi · 发表于 2012-1-18 16:27

:em26: 支持

yidehan · 发表于 2012-1-18 16:52

高实在是高做好了量产一人发一个

转基因考拉 · 发表于 2012-1-18 17:39

Good Job

我现在就在做Balanced Pillar，类似自平衡小车

crazyboyyy · 发表于 2012-1-19 20:18

（本人软件基础奇差，软件部分显然慢了点，重在过程……重在过程……）
读博士写的部分程序，
基本理解USB虚拟串口发送、接收的实现方法，
通过串口配置三轴加速度计ADXL345内的寄存器，并读取三轴加速度值
配置为±8g量程，10bit分辨率，数据右对齐

将电路板正方和翻过来放，z轴加速度方向变反

[ 本帖最后由 crazyboyyy 于 2012-1-19 20:49 编辑 ]