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NAZA V2 悬停 环绕 求解!

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楼主
发表于 2013-8-18 19:48 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
飞控问题 ,还是什么问题 。求解!




欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
 楼主| 发表于 2013-8-18 20:10 | 只看该作者
上图。这是设置 的


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发表于 2013-8-18 20:24 | 只看该作者
典型的马桶效应
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 楼主| 发表于 2013-8-18 20:28 | 只看该作者
DKY888 发表于 2013-8-18 20:24
典型的马桶效应

不装GPS也这样呀,,马桶效应与这个无关。



5
发表于 2013-8-18 20:30 | 只看该作者
GPS天线检查一下,是不是与前进方向平行的,这个不能有一点点斜,升级后要做下罗盘矫正,在不行就是电机没有安装水平
6
发表于 2013-8-18 21:09 | 只看该作者
如果姿态模式都转圈,那要看看飞控是不是安装不是在轴向上 如果只是GPS姿转圈,那说明书有写详细解决办法。
看看电机是否在一个平面上
7
发表于 2013-8-18 22:36 | 只看该作者
GPS被磁化了
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发表于 2013-8-18 22:56 | 只看该作者
呵呵  很奇怪的现象 就算是绕标  也应该机头对住  现在是鸡尾  绕标···有点意思!!!
9
发表于 2013-8-18 23:03 | 只看该作者
lx88lx88 发表于 2013-8-18 22:56
呵呵  很奇怪的现象 就算是绕标  也应该机头对住  现在是鸡尾  绕标···有点意思!!!

我觉得是电机和桨的搭配,以及电机的一致性有问题。
10
发表于 2013-8-18 23:33 | 只看该作者
太平洋shaomai 发表于 2013-8-18 23:03
我觉得是电机和桨的搭配,以及电机的一致性有问题。

他是V1 升级V2  要是搭配问题 之前就应该有  ··现在这个问题还真不好讲了··!

11
发表于 2013-8-19 07:34 | 只看该作者
楼租不会是电调线插错了吧
12
发表于 2013-8-19 08:36 | 只看该作者
第一次见这种环绕,求解。
13
发表于 2013-8-19 10:12 | 只看该作者
是不是说明书里面的马桶效应,是不是楼顶有磁铁干扰
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 楼主| 发表于 2013-8-19 11:43 | 只看该作者
yklee 发表于 2013-8-19 07:34
楼租不会是电调线插错了吧

不可能接错线的

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 楼主| 发表于 2013-8-19 11:44 | 只看该作者
1531938787 发表于 2013-8-19 10:12
是不是说明书里面的马桶效应,是不是楼顶有磁铁干扰

姿态都这样,更别说GPS
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发表于 2013-8-19 11:48 | 只看该作者
不知道楼主R偏航通道是哪一个杆。飞行时用微调校正一下看看能不能解决。我看您飞行器是机头往右偏航,您看看偏航杆往左校正一下会不会好些


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 楼主| 发表于 2013-8-19 11:51 | 只看该作者
贵阳-小悟空 发表于 2013-8-19 11:48
不知道楼主R偏航通道是哪一个杆。飞行时用微调校正一下看看能不能解决。我看您飞行器是机头往右偏航,您看看 ...

微调校正 试了,,能稳住,一下子又开始右转了。郁闷啊。
18
发表于 2013-8-19 12:17 | 只看该作者
升级以后要做遥控器校准和指南针校准,我估计就是这两个的问题。之前我的也是这样,用微调活生生的用微调把它拉回来了。
19
发表于 2013-8-19 12:20 | 只看该作者
还有是不是指南针模块被磁化了,消磁以后再校准试试
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 楼主| 发表于 2013-8-19 12:36 | 只看该作者
姿态都这样,我不接GPS都会这样
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