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第三次试航,起飞侧翻了,无语了。

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楼主
发表于 2013-7-30 13:10 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 kiki_sdj 于 2013-7-30 16:17 编辑

今天中午单位高温放假,就在刚才,在小区篮球场试飞,今天换了1147桨,电机是朗宇V2216 KV800,好赢铂金30A opto前十分钟各种稳定,起飞爬升,机动都OK,期间降落两次,测电机温度,毕竟39度天有点怕烧了。第三次起飞的时候直接侧翻了,根本来不及救回。我一般都是油门30%然后直接轰50%。大神帮忙分析一下数据。幸好其他如狗什么的还没上,这样的稳定性实在有点怕了,才飞了4,5个起落。补充一下,我的飞机起来总是习惯性的往右边飘一点,遥控修正后才能定住。这是什么问题。现在起来都会习惯性的往左修正中起飞,一朝被蛇咬十年怕井绳。

http://www.xaircraft.com/blackbox/report.htm#2013_07_29_220118.250_61.5.00.08




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沙发
 楼主| 发表于 2013-7-30 13:19 | 只看该作者
现在换回1047准备再次试飞了。
3
发表于 2013-7-30 13:35 | 只看该作者
等待结果。
4
 楼主| 发表于 2013-7-30 14:00 | 只看该作者
本帖最后由 kiki_sdj 于 2013-7-30 14:02 编辑

娘的,妖了,换上1047,刚才飞了一组电池,貌似又没什么问题了。
期间发现有GPS黄灯闪的情况。
5
发表于 2013-7-30 14:53 | 只看该作者
坐等 大魔分析。 预测是过载了,就是桨大了点,带动不顺。 用1147慢推油门试试看。 设备有更换都要先小心测试。这是规律。
6
发表于 2013-7-30 15:18 | 只看该作者
看最后一项,怕也是电磁环境的问题,我深受其害。
7
 楼主| 发表于 2013-7-30 15:50 | 只看该作者
256-best 发表于 2013-7-30 15:18
看最后一项,怕也是电磁环境的问题,我深受其害。

我感觉也是电磁干扰,只可惜只买了一套1147,新的已尽又买了。反正我正对北飞到一个地方就会黄灯告警出现两次了,正对南飞无此问题,起飞炸鸡是正对西炸的,现在都不敢正对西起飞了,小区篮球场正对南起飞貌似都很安全,刚刚又飞了一组。天热电池一会儿就没电了。
8
发表于 2013-7-30 16:55 | 只看该作者
直接侧翻,还请多多排查动力部分。 看日志,M3电机输出功率很大,如果是往M3方向侧翻过去,那就重点检查M3这路电机和电调。
9
 楼主| 发表于 2013-7-30 17:07 | 只看该作者
xaircraft 发表于 2013-7-30 16:55
直接侧翻,还请多多排查动力部分。 看日志,M3电机输出功率很大,如果是往M3方向侧翻过去,那就重点检查M3这 ...

恩,会查一下。但是后来飞1047桨又是好的了。什么也没动。

10
发表于 2013-7-30 17:11 | 只看该作者
kiki_sdj 发表于 2013-7-30 17:07
恩,会查一下。但是后来飞1047桨又是好的了。什么也没动。

这样就更需要好好检查下了,时好时坏的。

11
 楼主| 发表于 2013-7-30 17:19 | 只看该作者
xaircraft 发表于 2013-7-30 17:11
这样就更需要好好检查下了,时好时坏的。

我查了一下线路貌似没什么问题,等新桨明天到了再试了,个人觉得不是线路问题是信号干扰。线路有问题的话1047应该照样侧翻的。

12
发表于 2013-7-30 17:22 | 只看该作者
kiki_sdj 发表于 2013-7-30 17:19
我查了一下线路貌似没什么问题,等新桨明天到了再试了,个人觉得不是线路问题是信号干扰。线路有问题的话 ...

上大螺旋桨后,把飞机固定在地面,推油门测试看看。(大油门工作一会,然后再变化油门测试)
13
发表于 2013-7-30 17:52 | 只看该作者
LZ你的M3电机输出不是大一点点而已。。。罗盘被干扰是不会突然侧翻的。。。。看你的数据罗盘没有被干扰。。详细请看数值。。。相差其实也就1-2度的事。。。。而且LZ的黑匣子数据太短了。。 SX还是很稳定的。。你这情况不能怪飞控。。。罗盘干扰也就是个别案例。。1.07有提示的。。请LZ不要乱猜。。
14
 楼主| 发表于 2013-7-30 19:30 | 只看该作者
xaircraft 发表于 2013-7-30 17:22
上大螺旋桨后,把飞机固定在地面,推油门测试看看。(大油门工作一会,然后再变化油门测试)

恩,好的。不行我就拿手里测试。刚才又单独校验了一下M3的油门行程。

15
 楼主| 发表于 2013-7-30 19:33 | 只看该作者
我想起了一个起飞细节,起飞的时候有一阵风吹了过来,不知道这个是不是导致侧翻的一个因素。
16
 楼主| 发表于 2013-7-31 15:55 | 只看该作者
今天又测试了1147桨,貌似无问题。今天特意观察了启动时电机转速变化,推杆启动,推油M3和M2到油门20%左右转速会比M1和M4率高,再缓慢推到30%,M1和M4速度上来了,4个电机速度基本一致,此时再果断推油50%,能瞬间把飞机弹起。所以我觉得起飞推油一定要观察4个电机转速稳定后再果断给油应该就不会侧翻了。今天还测试了一把空中收油后再给油的急加速测试,稳定。个人觉得朗宇V2216 KV800配1147桨比较合适。3到4级风下面机身晃动是否正常,还是感度高了,我把感度旋钮打到底了也没出现教程里的自激现象,奇怪了?
17
发表于 2013-7-31 22:15 | 只看该作者
关注、学习。
18
发表于 2013-8-13 21:32 | 只看该作者
也想入650在看贴学习中
19
发表于 2013-8-13 23:20 | 只看该作者
油门行程的问题?一般来说,输出的一致性不会差很多吧。
20
发表于 2013-8-15 15:03 | 只看该作者
学习下
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