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锂电c数对有刷我认为还是有影响的,低压可在电调上设置,一般可以设为3.2v每片,2s为6.4v。充电器有充电效率,会有一部分电能消耗在机器发热,线路传输,电池内部反应及发热。一般按容量的1.5倍进行设定,但因电池体质问题,不一定全部适用。B6 会自动充停,没必要设置充电容量限制。充电电流可设置为0.75C,即为5000*0.75大概4A,B6最高只支持5A充电,最好别用5A。车跑偏的因素很多的,例如舵机中立点,左右轮胎的TOE,CAMBER角,轮胎抓地力是否一样,避震的一致性等等,可以试试用遥控器方向微调往左边调,看看能不能缓和或解决。
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