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楼主
发表于 2013-7-15 23:01 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 aweixinga 于 2013-7-16 08:22 编辑

昨晚试飞还是比较稳,今天晚上有点风,要下雨,起飞后有点飘来飘去,抗风能力很不好,开了定高后有点忽高忽低(气压定高,起飞高度3-4米),在飞一会就会降低高度,打方向感觉不是那么灵敏,定点有点向右飘,听电机声音感觉电机有时很无力的感觉,不知道是为什么,大神们能不能给点指示。
个人分析:忽高忽低感觉应该是雨前空气湿度大,风对气压的影响比较明显。

请大神帮忙看看还有什么需要改的。附PID图,朗宇2212   kv980   中特威30A,仿450机架。




再问一下,mwc的电调油门行程怎么设定?需要油门最大,通电,电机响,油门最小吗?如果需要这样mwc要怎么实现?

欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2013-7-15 23:05 | 只看该作者
ALT就是高度的,自己慢慢调。。。
3
发表于 2013-7-16 00:28 | 只看该作者
看帖必頂,回復是一種美德。
4
发表于 2013-7-16 00:48 | 只看该作者
本帖最后由 gxhifi 于 2013-7-16 02:35 编辑

差不多就是这样了!

mwc 的 气压定高感觉都差不多这样了!可能在高空些的定高可能会好些.3米以下的感觉都不会稳!

而定点可以再准点的.定点定得好!抗风4级左右都是没问题的.定高的目测还是DJI的货牛.听说DJI的都是气压和GPS一起算出来的高度结果!而我们MWC高度就只有气压来计算的.....




5
发表于 2013-7-16 02:10 | 只看该作者
看帖必頂,回復是一種美德。

6
 楼主| 发表于 2013-7-16 08:18 | 只看该作者
gxhifi 发表于 2013-7-16 00:48
差不多就是这样了!

mwc 的 气压定高感觉都差不多这样了!可能在高空些的定高可能会好些.3米以下的感觉都不 ...

定点要怎么调?
7
 楼主| 发表于 2013-7-16 08:30 | 只看该作者
定点怎么调整好一些?
8
 楼主| 发表于 2013-7-16 08:39 | 只看该作者
再请教一下mwc的油门行程怎么设定?有时候启动的时候有发现一个点击明显不同步
9
发表于 2013-7-16 09:09 | 只看该作者
学习
10
发表于 2013-7-16 09:11 | 只看该作者
aweixinga 发表于 2013-7-16 08:39
再请教一下mwc的油门行程怎么设定?有时候启动的时候有发现一个点击明显不同步





MWC最难调的或许就是气压定高了!
油门行程你每个电调单接一次接收对一次就可以了.
自稳和GPS其实都很好调.
呵呵~入群吧~138016855

哥包教会MWC的自稳.GPS定点.


11
 楼主| 发表于 2013-7-16 09:21 | 只看该作者
gxhifi 发表于 2013-7-16 09:11
MWC最难调的或许就是气压定高了!
油门行程你每个电调单接一次接收对一次就可以了.
自稳和GPS其 ...

加下我Q :283055323
12
发表于 2013-7-16 09:44 | 只看该作者



油门行程在config。h 后面有ESCs calibration   
取消这一行的注释,上传固件
//#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY
然后通电,会自动进行油门行程设置

设置后后再把这一行注释掉,再上传。。搞定。

13
 楼主| 发表于 2013-7-16 09:48 | 只看该作者
lijingwei 发表于 2013-7-16 09:44
油门行程在config。h 后面有ESCs calibration   
取消这一行的注释,上传固件
//#define ESC_CALIB_C ...

谢了,回去试一下
14
发表于 2013-7-16 14:07 | 只看该作者
学习~!
15
发表于 2013-7-16 14:19 | 只看该作者
把升降和副翼的P调大些 抗风就好

111111.JPG (112.34 KB, 下载次数: 0)

111111.JPG
16
发表于 2013-7-17 01:02 | 只看该作者
我的不知道出了什么问题!电调做了行程了的!但是接到板子上就“滴滴滴........”急速的报警???
17
发表于 2013-7-26 12:58 | 只看该作者
看帖必頂。

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