过零检测问题，求高手相助

ray168

采用MCU内部的比较器，单极性PWM控制模式，只要有PWM输出，马达不转也能检测到比较器翻转信号是正常的吗？
CMP20_A,CMP21_B,CMP22_C接比较器同向输入端，CMP2N_MID接比较器反向输入端，由寄存器控制哪一路与反相端比较。

zhyscout

你什么都没有，怎么帮你看。你是用什么作为比较器的输入的。即使马达不转，pwm本身就有干扰互耦，所以比较器会错误的检测到过零点，需要加外部硬件滤波。

fm007

这种深度滤波的电路，在比较端无电动势时，可能会由于噪声原因造成有输出脉冲
转起来就好了

zhyscout

你这和德国MK的开源方案很像，你可以参考他的资料。

ray168

昨天用示波器看了下，在二二通电时，延时1ms, 比较器中断的发生与PWM输出同步，时间上看不出差别，这个应该是不对的吧！当马达转起来一定速度后，我关掉PWM输出，这时能检测到比较器中断的波形是一个周期越来越大的波形（因为马达没通电了，在减速），我觉得这个才是真正的过零信号，没有PWM的干扰。但如何由手动换相切换到自动换相，似乎不好解决，因为有PWM输出时过零检测的信号好像是不对的！

giantwjt

这个问题比较专业化。阿莫那里资料多点

ray168

哪位做过电调的大侠介绍点过零检测的经验撒。。。

lierisheng

新人，帮顶，求罩，求带！

fm007

104接了没
不接用PWM同步法，接了用异步

zhyscout

这点小问题自己探索就是了，干嘛总是想着问别人。pwm的干扰是肯定有的，所以mk在比较电路上加了104电容进行滤波，当然软件上也有简单的滤波，还要注意续流引起的消磁现象也要滤波，这就是所谓的异步检测。（注意：比较中断里面是要滤波的，来确定这是不是一次有效的过零事件），让你去先看一下人家mk的开源代码你不看，非要在这问一些最基本的问题。

ray168

fm007 发表于 2013-6-26 18:26
104接了没
不接用PWM同步法，接了用异步

谢谢你的答复。
104接了，同步异步都有试过，不过等下可以试试去掉这三个滤波电容。比较器的输出也是有滤波的。