V-22像真模型的飞行控制系统工作模式其实很简单！

redsock2009 · 发表于 2013-5-29 12:45

是不是很简单？

fryefryefrye · 发表于 2013-5-29 13:42

我的觉得，能把阿凡达的两轴机做好高速航线飞行，才能来谈V-22。

woxihuannimm · 发表于 2013-5-29 14:12

xiang向你学习，，

green · 发表于 2013-5-29 14:25

阿凡达的两轴机其实很

！

笨笨鸟 · 发表于 2013-5-29 14:35

可以看看

小狼的尾巴 · 发表于 2013-5-29 14:56

初生牛犊不怕虎啊

huangban89 · 发表于 2013-5-29 15:18

2轴先做出来再评论V22简不简单理论是很容易实践起码难100倍

ly207634 · 发表于 2013-5-29 15:39

真实的v-22鱼鹰是保留了直升机的完整结构的，也就是变桨距和周期距控制，当垂直起飞时就是直升机

selith · 发表于 2013-5-29 22:02

是很简单啊～但是你忘了尾翼的舵机……

redsock2009 · 发表于 2013-5-30 18:15

selith 发表于 2013-5-29 22:02
是很简单啊～但是你忘了尾翼的舵机……

你说到要害了，上了飞控，接受机上的所有通道都得联接在飞控上？不联接行不行？如果不联接确实简单了。

selith · 发表于 2013-5-30 18:19

redsock2009 发表于 2013-5-30 18:15
你说到要害了，上了飞控，接受机上的所有通道都得联接在飞控上？不联接行不行？如果不联接确实简单了。
...

可以，但固定翼模式的话，转向可不能用两个电机的差速来进行吧？直机模式轻轻一斜的～固定翼时肯定是90°转弯了……

redsock2009 · 发表于 2013-5-30 18:32

selith 发表于 2013-5-30 18:19
可以，但固定翼模式的话，转向可不能用两个电机的差速来进行吧？直机模式轻轻一斜的～固定翼时肯定是90° ...

好象是操纵角色转换上有要求，但你不知道注意了到没有？商品模型飞机就有动力转向的，连舵机也没有啊！前飞时螺桨的效率也下降了，只要操纵温和，不会出现你所说九十度吧？

redsock2009 · 发表于 2013-5-30 18:38

fryefryefrye 发表于 2013-5-29 13:42
我的觉得，能把阿凡达的两轴机做好高速航线飞行，才能来谈V-22。

你说得不错，假设你的飞控中刷得是两轴阿凡达，现在想实现V-22，而你又不会刷，也缺乏相应的设备，你怎么办？难道就没有办法？

bjjt122 · 发表于 2013-5-30 20:09

理论都很简单。

fryefryefrye · 发表于 2013-5-30 21:58

redsock2009 发表于 2013-5-30 18:38
你说得不错，假设你的飞控中刷得是两轴阿凡达，现在想实现V-22，而你又不会刷，也缺乏相应的设备，你怎么 ...

我们用航模的技术水平能做出的两轴，需要两个独立的舵机控制两个旋翼角度，这样才有可能垂直起飞。

你的想法，两个旋翼使用一个舵机控制角度，连起飞都飞不起来。

还有V-22绝对需要自己写程序。如果你连刷程序的东西都没有，那就基本上不用想了。

fryefryefrye · 发表于 2013-5-30 22:05

本帖最后由 fryefryefrye 于 2013-5-30 22:14 编辑

你提到有商品模型的v-22，我去淘宝看了一下，有个800元的，那个就是一个两轴直升机，徒有v-22的机身而已。根本就不能切换到平飞模式。
但是和阿凡达的商品模型还是有点不一样。

阿凡达的旋翼是不能变角度的，依靠尾部一个垂直旋翼来改变机身角度来前后飞。

而这个商品模型的v-22似乎是可以改变旋翼角度来实现前后飞，但是仍然不能切换固定翼模式。

redsock2009 · 发表于 2013-5-30 22:15

fryefryefrye 发表于 2013-5-30 21:58
我们用航模的技术水平能做出的两轴，需要两个独立的舵机控制两个旋翼角度，这样才有可能垂直起飞。

你 ...

那图上不是标有电机旋转轴？就是意味要有个舵机驱动！电动机自己转动，再加上碳管轴的九十度，是这样一种模式，有厂家说可以代刷V-22！

fryefryefrye · 发表于 2013-5-30 22:24

redsock2009 发表于 2013-5-30 22:15
那图上不是标有电机旋转轴？就是意味要有个舵机驱动！电动机自己转动，再加上碳管轴的九十度，是这样一种 ...

你的意思是两个电机都有一个自己的舵机？那么就能实现阿凡达的直升机模式。
碳管可以转90度的话，应该能实现固定翼模式了。

但是你必须在直升机模式的情况下，加速到固定翼的起飞速度，然后才能切换成固定翼，我觉得这个过程还是有点难的。

希望你能成功。

redsock2009 · 发表于 2013-5-30 22:37

fryefryefrye 发表于 2013-5-30 22:24
你的意思是两个电机都有一个自己的舵机？那么就能实现阿凡达的直升机模式。
碳管可以转90度的话，应该能 ...

看如果用另一个摇控器控制碳管轴的角度，而轴上的两个电机始终保持两轴状态，这样如何？反正是电机始终会主动调整相对于重心的拉力线，这样能够实现假的V-22飞行，而且不存在操纵角色转换问题！，

fryefryefrye · 发表于 2013-5-30 22:59

本帖最后由 fryefryefrye 于 2013-5-30 23:06 编辑

redsock2009 发表于 2013-5-30 22:37
看如果用另一个摇控器控制碳管轴的角度，而轴上的两个电机始终保持两轴状态，这样如何？反正是电机始终会 ...

我觉得你搞个开源的飞控，稍微改一下，让他同时运作阿凡达和固定翼两种模式。

阿凡达的两个电调，两个舵机。固定翼的两个尾翼+副翼

总共2个电调输出和5个舵机输出。我的MWC Mega2560飞控上的输出口是足够接的。

那个碳杆的倾斜舵机，直接用遥控器上的一个比例辅助控制通道控制就可以了。

飞控的固定翼模式一直开着自稳状态，反正他就控制3个舵机的动作，在直升机模式下，舵机动作也没有影响。一旦飞机的速度上去了，舵机会自动控制飞机平飞的姿态。

飞控的直升机状态在起飞的时候正常启用，加速飞行之后，达到起飞速度之后，就可以切换碳杆角度，然后阿凡达模式的两个舵机就可以直接恢复到中位，只要油门正常运作就行了。

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我觉得你还是不要搞碳杆在中间旋转。直接阿凡达的那两个舵机就可以实现旋翼平飞的角度了，不过对舵机的行程要求大一点，估计要180度的。
这样控制模式简单一点。

V-22像真模型的飞行控制系统工作模式其实很简单！

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