调试海盗飞控的PID时输入了错误的参数，导致了悲剧的发生。。。。。。。

lee3327 · 发表于 2013-6-5 21:21

昨晚在调试海盗飞控的PID时输入了错误的参数，原本是输入D的参数是0.006的，我错误的输入了0.06，比原来的数大了10倍，轻推油门导致飞控乱飞，我本能的用手去抓，结果见红了，大幸的就是我听见电机转动的声音不对也本能的把油门拉到底，才没有造成更大损伤，当时四旋翼是有绳子绑着的否则后果不堪设想，所以各位模友调试的时候一定要小心小心，细心细心呀，血的教训呀。有有图有真相

zwdxbb · 发表于 2013-6-5 21:40

里面那么多的D，到底是那一个？

lee3327 · 发表于 2013-6-5 21:56

以上的图片不是分几次的，而是昨晚一次弄伤的
就是这里的PID RATE的ROLL 和pitch的D

ejing1998 · 发表于 2013-6-5 22:07

调试的时候把桨下了

lee3327 · 发表于 2013-6-5 22:10

调PID没可能把桨下了再调的，劝各位还是要小心

压缩饼干 · 发表于 2013-6-5 22:10

安全第一

大庆刚子 · 发表于 2013-6-5 22:19

吓人

IMMORTAL飞行器 · 发表于 2013-6-5 22:27

我也有过相似的遭遇，同情一下

卡斯特 · 发表于 2013-6-5 22:40

测试飞机是绝对不能装桨的。

tzems · 发表于 2013-6-5 22:46

打到手了

yxylxp · 发表于 2013-6-5 22:46

安全第一啊

爱不释手' · 发表于 2013-6-5 22:48

我也试过！！还是把桨卸了！

黑色日出 · 发表于 2013-6-5 22:50

先对楼主表示慰问，注意安全。
另：调PID你让人不装桨，那还调啥呢。呵呵！

hulandy · 发表于 2013-6-5 22:57

还是外场调试吧。。。。

yangbdyc · 发表于 2013-6-5 22:58

慰问LZ!

qwaszx0226 · 发表于 2013-6-5 22:59

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

locddd · 发表于 2013-6-5 23:04

后果好严重大家小心啊

花式③Ｄ丨達.亽 · 发表于 2013-6-5 23:41

老乡点解咁大意啊，下次没咁啦！

吴虎山令 · 发表于 2013-6-6 00:00

顶你！很好的教训。

lee3327 · 发表于 2013-6-6 00:06

今晚没有调了，有阴影，等天气好了出外场调试，大不了炸鸡

qwaszx0226 qwaszx0226 当前离线积分 27 头像被屏蔽	16楼发表于 2013-6-5 22:59 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
qwaszx0226 qwaszx0226 当前离线积分 27 头像被屏蔽	本论坛上传图片、B站视频、抖音视频、附件指南
	回复举报

调试海盗飞控的PID时输入了错误的参数，导致了悲剧的发生。。。。。。。

主题

【站内推荐】 /2