为Ｈ飞控模式开关设置提个建议

蓝色斗鱼

希望几米和剑侠能考虑一下，如行不通请回复在下。
个人感觉Ｈ飞控模式开关设置不容易记忆，且需要2个3档开关，不爽。

建议如下：使用1个三档开关和1个两档开关
通道6：上-失控模式（回家模式）  中-手动 下-平衡，通道5：上-锁定状态  下-解除锁定
其中回家模式不受其它开关及操作舵量影响
通道5打到锁定位置时，根据1-4通道舵量进行功能锁定：
1、油门在最大位置（范围）时：飞控控制油门，在其它位置：由遥控器控制油门
2、1、2、4通道在中间位置时（有个范围）：定高航线模式，在其它位置时：锁定飞机姿态（俯仰角度和盘旋半径）
这样可实现飞机直线飞行（定高、上升、下降）、在某点定高盘旋（顺时针、逆时针）、盘旋上升、盘旋下降（想想能在起飞点进行盘旋上升到电池电量基本用完后再慢慢滑翔下来，是不是很爽），且盘旋直径和上升下降斜率可调。

这样做还有个好处：飞行时进入菜单模式，可先进行锁定，然后进入，避免进入菜单时扰乱飞机飞行。

牛逼不是吹的

顶楼主

lxyu

:em15: 感觉这样设置已经够好了！你的设想令飞控功能丢失了一部分，2个3段开关组合来实现不同的控制，可以控制的方式多了一些！
油门最大位置时飞控控制油门？万一逆风呢，你回不来怎么办，空速已经很高了，飞控不会加很大的油门返航，然后呢，你就只能看着飞机飞走了！
回家模式本来也不收其他开关和摇杆的任何影响，你6通道打到回航，不管你5通道在任何位置，飞机全部是回航！回航有最高的优先权！所以不用担心，你没认真看说明书！！其实不是很难记！

huajun128

新手学习一下

兽仔2012

看着更加乱。哈哈，锁定航姿这个比较难实现，不是说改改开关就完事，整个计算方法都要改变，而且就你上面所述的就有个大问题。平衡回家在同一开关上，进入菜单时候容易打到回家，容易出意外。当然，事物必须要改进，这样才有进步，。。

蓝色斗鱼

原帖由 lxyu 于 2012-6-24 08:24 发表
:em15: 感觉这样设置已经够好了！你的设想令飞控功能丢失了一部分， ...

1、你的设想令飞控功能丢失了一部分，2个3段开关组合来实现不同的控制，可以控制的方式多了一些！
ans：俺的设想没有令飞控功能丢失了一部分，反而有增加
2、油门最大位置时飞控控制油门？万一逆风呢，你回不来怎么办，空速已经很高了，飞控不会加很大的油门返航，然后呢，你就只能看着飞机飞走了！
ans：锁定时可以选择是飞控控制油门还是遥控器控制油门，况且还可以随时解锁
3、回家模式本来也不受其他开关和摇杆的任何影响，你6通道打到回航，不管你5通道在任何位置，飞机全部是回航！
ans：这是一定的
4、回航有最高的优先权！所以不用担心，你没认真看说明书！！其实不是很难记！
ans：我有认真看说明书，我说的是我设想的方式，只不过与原来设定一致罢了，倒是你没有认真看看我的帖子:em15: ，
一个好的设定，最好应该是一个开关位置对应一个功能项，而不是组合后对应功能项，所以我认为难记。

[ 本帖最后由 蓝色斗鱼 于 2012-6-24 09:09 编辑 ]

蓝色斗鱼

原帖由 兽仔2012 于 2012-6-24 08:51 发表
看着更加乱。哈哈，锁定航姿这个比较难实现，不是说改改开关就完事，整个计算方法都要改变，而且就你上面所述的就有个大问题。平衡回家在同一开关上，进入菜单时候容易打到回家，容易出意外。当然，事物必须要改进， ...

乱吗:em22: ？
锁定航姿这个比较难实现，不是说改改开关就完事，整个计算方法都要改变
ans：个人感觉这个飞控功能已经很完善了，实现锁定行姿不需改变计算方法，只需对程序进行一些更改即可（相应算法应该都已具备，只需调用）。
ps：我也是这个飞控的忠实粉丝，只是希望它能更好，没有质疑、反对的意思。
平衡回家在同一开关上，进入菜单时候容易打到回家，容易出意外。
ans：确实存在这个问题，但问题应该不是很严重:em19:

飞天狼

:em24:

d2008

复杂:em17:

几米

想法很好

sswgii

学学四轴飞控做个u口，再弄个地面设置软件，自己定义通道就没人有意见了

fayeg

个人用着，还行！

heuyck

谢谢关注。

设计考虑最多是使用三段+三段，不过使用三段+两段也可以。使用一个三段也可以。就是少了对应的模式。

1、2、4控制飞行状态已经在前一版中实现了，在平衡模式下，如果摇杆回中，就是定高定向。动了升降或副翼/方向舵，就是只定向或者只定高。同时动，就是原先的平衡模式。
可以实现盘旋或直线爬升，不过无法定点盘旋。

菜单可以通过打在自动模式（包括航线模式和盘旋模式）并用自动-手动-自动顺序进入，或者在返航模式下通过平衡-手动-平衡顺序进入。都不会影响飞机的姿态。

你提的锁定模式下，可以通过摇杆的位置来实现定点爬升或者直线爬升主意不错，看看以后能不能整合进去。不过锁定模式使用摇杆就会影响菜单的使用了。

蓝色斗鱼

感谢剑侠的关注和解答！
    您的最后一句：“你提的锁定模式下，可以通过摇杆的位置来实现定点爬升或者直线爬升主意不错，看看以后能不能整合进去。不过锁定模式使用摇杆就会影响菜单的使用了。”我没有完全理解，也许是我表达的不是很清楚。
    我的想法是，在将锁定开关（通道5）打开的瞬间，根据飞机姿态（或1、2、4舵量）换算出飞机爬升（下降）角度和转弯半径，并自动控制飞机保持这个状态（准确说法应该是飞行模式及其参数）。在锁定状态下飞控不再通过1、2、4控制杆的舵量控制飞机，但飞控还可通过摇杆来使用菜单。
    这样，通过锁定状态，可实现几种已有模式：定高定点盘旋（盘旋模式，还可指定盘旋半径、是否顺时针等参数），定高定向（航线模式），和其他模式，如：定点盘旋（顺时针、逆时针）上升、下降，定向上升、定向下降等。

zhong_man

大神，为啥我在GPS没有星的情况下6通道打到航线模式（5通道是在自动模式）还显示那个航线模式的图标，不是应该是丢星模式吗？？就这么一个毛病，别的盘旋模式和返航模式都显示丢星模式（正常）。