=关于田宫豹2双流波箱前进后退减速比的疑问=已经解决

NNBFAAA · 发表于 2013-5-8 17:47

本帖最后由 NNBFAAA 于 2013-5-8 18:20 编辑

发现个很奇怪的问题........田宫豹2的前进后退减速比是1：37左右........我自己算是37，看了bgfans网友的帖子，他自己的图，算出来也是1：37左右

我用的田宫27T电机，标准7.2V电压下空载是17000转，实际最高速度电压看了下老外的视频也只是7.44V，那么最高转速算上负载也就是17000上下.......那么按照减速比算下来，驱动轮每分钟转速是17000/37=460转左右，测了下驱动轮齿根部的直径是36.5MM，也就是0.0365米，那么周长就是0.0365*3.14=0.1146米左右，也就是转动一周就是前进0.1146米

OK，那么按照上面算出来的数据，我滴豹2最高速度1分钟能够行驶的距离就是：460*0.1146=52.716米，也就是每秒可以前进52.716/60=0.8786米，那么再换算下就是3.16KM/H，换算实车速度是50.15KM/H

以上都是理论的........先不管符不符合事实，先看完下面
===================
然后是实际的测速，我亲自在100米标准跑道上给豹2测速，100米全速跑完全程需要85秒，那么每秒前进的距离就是100/85=1.176米，换算下是4.23KM/H，换算实车速度是67.68KM/H
==================
这对比下，差距也太大了吧......67.68对比50.15，差距有35%了！
可以肯定实际测速的67.68肯定是真实的数据，50.15的理论值是错误的了，但是如果按照67.68的数据推算回去，那么电机的转速就要达到22781转每分钟，这.......这尼玛怎么可能啊！!!!!

所以我就很纳闷了，求各位大神解惑

hd381 · 发表于 2013-5-8 17:58

我觉得算齿根圆的周长不一定对，接地的是履带板

NNBFAAA · 发表于 2013-5-8 18:00

hd381 发表于 2013-5-8 17:58
我觉得算齿根圆的周长不一定对，接地的是履带板

齿根圆周长也就是履带内侧面，也是直接与路轮最大直径挂钩的..........路轮最大直径是直接反应前进距离的，应该没有错吧==

NNBFAAA · 发表于 2013-5-8 18:08

本帖最后由 NNBFAAA 于 2013-5-8 18:15 编辑

/.........

NNBFAAA · 发表于 2013-5-8 18:15

本帖最后由 NNBFAAA 于 2013-5-8 18:19 编辑

hd381 发表于 2013-5-8 17:58
我觉得算齿根圆的周长不一定对，接地的是履带板

不过仔细想想........觉得还是你的对==应该是计算挂胶外侧在驱动轮上的直径才对哦，我再算算

挂胶外侧在驱动轮上的直径卡尺测了下大概46.5MM，也就是0.0465米，直径就是0.146米左右，这样算下来，前进速度有4.03KM/H.....换算实车是64.5KM/H左右，与67.68KM/H差距不大，看来还真的是这样，多谢381兄解惑了

ourutopia · 发表于 2013-5-8 18:20

NNBFAAA 发表于 2013-5-8 18:15
不过仔细想想........觉得还是你的对==应该是计算挂胶外侧在驱动轮上的直径才对哦，我再算算

挂胶外侧 ...

就是

loloken · 发表于 2013-5-8 18:34

求CAD图 SW图。。底盘尤其是负重轮臂摆出轴那块的。。

zf250826522 · 发表于 2013-5-8 19:02

这个问题真深奥。。。

hd381 · 发表于 2013-5-8 19:40

还有一个，电池满电8.4伏，所以输出应该略大于460转。

NNBFAAA · 发表于 2013-5-8 19:50

本帖最后由 NNBFAAA 于 2013-5-8 19:55 编辑

hd381 发表于 2013-5-8 19:40
还有一个，电池满电8.4伏，所以输出应该略大于460转。

我看了老外的一个视频，他的电池是满电的，实时测量供给电机的电压最大只达到7.44V，估计是DMD限制
http://www.youtube.com/user/dodoslovensko/videos

金属飞燕 · 发表于 2013-5-8 20:44

楼主威武，把田豹研究了个底朝天了，记得之前没有谁这样测试过吧，这可是第一手数据，珍贵呀。

上帝本人 · 发表于 2013-5-8 21:06

以LZ的精神，不把豹2玩好真觉得不好意思呢。

小心爆炸 · 发表于 2013-5-8 22:59

履带厚度×2+36.5=有效直径。

您百密一疏啊。

NNBFAAA · 发表于 2013-5-8 23:09

小心爆炸发表于 2013-5-8 22:59
履带厚度×2+36.5=有效直径。

您百密一疏啊。

我是直接把履带包裹住驱动轮成一个半圆，然后游标卡尺卡履带外侧缘的，反正八九不离十，都差不多了呵呵

gbfans · 发表于 2013-5-9 00:31

哈哈，百密一疏

qianxican · 发表于 2013-5-11 16:10

专业，术业有专攻

=关于田宫豹2双流波箱前进后退减速比的疑问=已经解决

主题

【站内推荐】 /2