apm2.5 切换模式问题交流

jijiwang · 发表于 2013-3-18 11:39

有个问题交流一下，不知道有高手愿意帮忙解答一下不：
昨天在xplane上玩apm2.5 发现手动模式都正常但是一切稳定模式飞机就方向舵右满（没有炸鸡一直在不定点盘旋）很郁闷找不到原因补充一下是固定翼

_Ice`偌琳 · 发表于 2013-3-18 12:19

沙发

jijiwang · 发表于 2013-3-18 12:30

补充：使用的wiki里面介绍的飞机好像是pt60 ，参数也是冲wiki里下载的

jijiwang · 发表于 2013-3-19 09:02

问题找到了应该是pt60参数下载错了。重新下载导入就好了，模拟飞航线压线完美，切返航正常，指点飞正常，关控（失去遥控状态下）自动切盘旋。
爬升1500米，切返航，设定保持高度是1000米，可是飞机直接向home100米冲，速度很高30-40（地速），下降率很高，姿态不稳定时而抖动很大，不知道下降率在哪儿设定？看来在应该先设置盘旋下降再切返航。
不知有大神能否给予指导。

xiaofeng1809 · 发表于 2013-3-19 22:58

新手，我想问下，你那个模拟飞行软件 xplane 怎么用啊，还有怎么和apm能一起用的，apm是正常的硬件还是电脑虚拟的，控制用电脑键盘还是遥控器。

mncts222222 · 发表于 2013-3-20 09:05

jijiwang · 发表于 2013-3-20 09:07

本帖最后由 jijiwang 于 2013-3-20 09:11 编辑

xiaofeng1809 发表于 2013-3-19 22:58
新手，我想问下，你那个模拟飞行软件 xplane 怎么用啊，还有怎么和apm能一起用的，apm是正常的硬件还是电 ...

apm是硬件，xplane是软件。apm正常工作模式是从传感器取得飞行参数，但是换到模拟模式后是从xplane取得飞机的飞行参数（姿态和经纬度坐标）apm根据这些参数对飞机进行控制导航。这是一种apm控制模拟飞机的方法。通过这种方法可以学习apm的工作模式，切入手动模式是遥控器控制，切入自动模式是飞机按规划好的航线自动飞行。
x-plane可以从网上下载，比较大，基本包8G ，全球地景全部要40多G（没有必要）。xplane是通过美国专业机构认证的可以进行飞行员培训的软件（普通版不是），空气动力模型做的比较真实。

xiaofeng1809 · 发表于 2013-3-20 21:33

jijiwang 发表于 2013-3-20 09:07
apm是硬件，xplane是软件。apm正常工作模式是从传感器取得飞行参数，但是换到模拟模式后是从xplane取得飞 ...

apm和xplane是怎么连接的呢，手动控制是用自己的遥控器还是键盘

jijiwang · 发表于 2013-3-20 23:42

apm 与 xplane通过地面站软件进行通讯（应该走的是tcpip协议），手动控制是通过遥控，apm上接着接收机。

xiaofeng1809 · 发表于 2013-3-21 23:31

多谢。

北方孤狼 · 发表于 2013-3-22 19:12

学习了！

北方孤狼 · 发表于 2013-3-23 13:53

LZ麻烦你给个具体的下载地址吧，在网上找了下，x-plane的题目太多，不知道下载哪个合适，多谢了！

生活如此多娇 · 发表于 2013-3-24 20:25

我的也和楼主的一样，也是右舵打满，不知道为什么，正确的参数在哪里下载呢
请楼主给个链接吧谢谢

生活如此多娇 · 发表于 2013-3-24 20:41

另外PT60感觉震动好大啊，自己都会把自己震翻掉，不知道是为什么，我在大气选项里面把风速全关闭了，不知道是不是还有什么地方没有设置对

Dukeczn · 发表于 2013-3-28 10:51

北方孤狼发表于 2013-3-23 13:53
LZ麻烦你给个具体的下载地址吧，在网上找了下，x-plane的题目太多，不知道下载哪个合适，多谢了！

还有这东西.aom确实强大啊.同求下载地址

谁与争锋 · 发表于 2013-9-2 20:20

jijiwang 发表于 2013-3-20 09:07
apm是硬件，xplane是软件。apm正常工作模式是从传感器取得飞行参数，但是换到模拟模式后是从xplane取得飞 ...

怎么连起来？，能给个步骤说明吗？

jijiwang · 发表于 2013-9-3 09:42

谁与争锋发表于 2013-9-2 20:20
怎么连起来？，能给个步骤说明吗？

http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Xplane?wl=zh-Hans

请参考这个网址关于apm 大部分初级问题这里都能解决

谁与争锋 · 发表于 2013-9-3 10:08

jijiwang 发表于 2013-9-3 09:42
http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Xplane?wl=zh-Hans

请参考这个网址关于apm 大部分初 ...

多谢

qeedji · 发表于 2013-9-6 23:31

自己百度吧

qeedji · 发表于 2013-9-6 23:32

模拟器要加密狗的

apm2.5 切换模式问题交流

主题

【站内推荐】 /2