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lijingwei

电梯直达

楼主

发表于 2013-5-5 12:59 | 只看该作者回帖奖励

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2812自绕电机 0.16 80圈，y型接法。红色无刷控制板，应该是1.1硬件版本，现刷0.48版本。
前几天使用默认参数可以正常工作，只是回位稍慢，昨天晚上突然俯仰电机像锁死一样，控制板转绿灯后要用大力才能转动，俯仰云台电机微微抖动，横滚工作正常。

已经尝试恢复默认设置，对调电机，对调通道，都是同样故障。。

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