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以前用了别的飞控,年后升级到了NAZA。看了不少朋友的NAZA莫名其妙地发病,GPS从来没敢用,一直用姿态模式飞,飞了多次,也没有出现问题。今天风很大,在楼的大厅内飞,第一块电,起飞刚离地不到一米高,NAZA突然倒扣过来,幸运的是只损失ATG浆一个。
查找原因,看到了这个帖子:http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=751847&highlight=NAZA
这个帖子分析的很好,极有可能是传感器的原因。
“1.许多模友反应naza起飞的时候不稳,飞几分钟就稳了,姿态模式表现在起飞后会往一个方向飘,gps模式表现在定点不行,飘逸严重,但2分钟以后或者说飞飞航线以后就好了,
这个问题我已和dji联系过了,naza传感器在启动后需适应温度,不然就会有温飘,但如果每次都等飞两分钟再稳,那前两分钟就浪费了,解决的办法其实很简单,就是起飞前,拿别的
小电池先通电一会,像我就拿地面站的电池先通电5分钟,这个过程中可以连遥控器也不用开,等到五分钟过后再马上插动力电开始飞就非常稳了,起飞也没有问题,像我视频里起飞
没有任何不稳的地方,gps模式下起飞也能立马定住点。”
我的NAZA以前就是这个病:第一块电刚起飞时不稳定,等飞几分钟后才稳定。
问一个:这应当是NAZA设计上的问题吧?要想不出现问题,也只有提前预热几分钟了?
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