入魔之路1

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入魔无止境，参数调好了，定点飞好了，没事做？继续折腾吧...一直觉得蓝牙调参不错的，但仅仅局限于调参了...好吧，入手个3DR试一下...原本打算在百度上搜一下相关的教程，谁知道找来找去都是APM的，MWC基本没有...怎样好了...自己摸索去吧。昨天3DR到了，迫不及待地上机去，接线跟蓝牙一样，TX，RX反接，装驱动，机子上电（不上电没法获取固件信息的），电脑开3DR软件 ...在电脑上看没有任何问题，数据返回也正...今天记得拿OTG了，就马上试一下EZ-GUI接数传了，我的是三星P3100 插上3DR正常检测，供电也正常，设置-串口选其他115200-版本就你自己的，我的是2.2-然后不停地下一步，重启软件，点连接，正常链接，所有数据接收正常，延迟跟蓝牙一样，距离等不下雨再拉一下距...好了，问题又出来了，I2C error，虽然不多，大概每十秒+2吧，有高手知道是什么原因麽，不接数传没有I2C error的

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沙发~