新机求教 伺服 步进电机 是不是可以用普通电机加光栅代替呢

gshtn

我是新手，对伺服 和步进电机 了解的不太多。 但大概感觉 步进电机 用在行走上是不是 运行速度比伺服慢呢？

gshtn

我想如果用普通电机 加一些齿轮调速 和刹车 然后外加光栅 形成一个小闭环 是不是可以代替 伺服和 步进电机呢  主要是我觉得 步进电机达不到我的要求  至于伺服电机的价格又是我达不到的

gshtn

对了 还有 就是 步进电机 啃钢 可行么

maplea

伺服精度上比步进好，运行也比较平稳，但有的地方步进完全适合，现在的步进电机都是属于混合式步进，属闭环。朋友的一台雕刻机用的是伺服，他也只能开F1000，因为太快会断刀，我仿照了一台，用的是步进，速度也照样F1000，没什么差别，而造价成本低了好多，步进啃刚是可行的，关键是机架材料和设计精度

maplea

现在步进电机不会很贵，上个月买一个20扭力的步进电机才640，三相220V的

mtk

普通电机肯定不行，不能接收脉冲

johnking

想法是好的，事实上是不现实的。就算你有方法实现成本也肯定高过伺服系统了。

鹧鸪哨

唉，，其实重点在于驱动。。。

电机只是执行部分，，，编码器是检查部分。。

驱动才是领 导。。


另外，楼主也的搞清楚，，即便有编码器也只能算半闭环。。。。。伺服就是最典型的半闭环。。

为啥叫半闭环，，意思就是数控系统发了脉冲出去，，却不管到底执行的怎么样。。

而半闭环的伺服，，也只管按脉冲转，，保证不出差错，，，但是工作台移动的怎么样，它不管。。


要全闭环，就得数控系统支持了。。

像车床数控系统里的床头编码器，，就属于全闭环结构，，转到什么位置，需要反馈给系统。。这就是为啥数控车可以车各种螺纹，多头螺纹，而不出差错的原因。。

有些支持闭环的光栅尺，配合支持闭环的数控系统，，，那才是真正可靠了。。移动多大位置，光栅得出数值后反馈给系统，系统发现不对就纠正。。。


其实上面说了这么多，，业余的不用太强求。。
一是成本太高，，，二是效果也没想象中好，，全闭环虽然能纠正错误，，，但是错误已经犯了，不该切的切了也弥补不了，，只能让下一步按正确的路走。。。。

所以，不用纠结。。。。

业余老老实实搞大步进用，大马拉小车，，这样才是低成本而提高可靠性的方法。。

duanyz

maplea 发表于 2013-4-13 18:48
现在步进电机不会很贵，上个月买一个20扭力的步进电机才640，三相220V的

这个电机是多大的啊？我有个220v三相的驱动器，想配个电机

鹧鸪哨

20牛米的步进，，要么是加长110 ，，要么就是130了。。。

机器小了，估计安装的位置都没有。。

110步进比想象中要大。。。本打算给小车用，，结果发现太不靠谱了。。

hlh7914

鹧鸪哨 发表于 2013-4-13 20:10
20牛米的步进，，要么是加长110 ，，要么就是130了。。。

机器小了，估计安装的位置都没有。。

鹧鸪哨兄这图看到有想笑了，小车大电机啊，现在电机用到哪里去了

鹧鸪哨

hlh7914 发表于 2013-4-13 20:44
鹧鸪哨兄这图看到有想笑了，小车大电机啊，现在电机用到哪里去了

呵呵，，还是想搞上去，，给小车床的大丝杆用。。。步进放床头箱那边去，，这样对车床没影响了。。


小托板的话，，老老实实用60步进算了。。


不用不行啊。。这110电机我搞了十个，，总得想方设法的用上去啊，，再放下去就成废铁了。。

夜行侠

鹧鸪哨 发表于 2013-4-13 20:10
20牛米的步进，，要么是加长110 ，，要么就是130了。。。

机器小了，估计安装的位置都没有。。

这个能飞起来！

coursesq

maplea 发表于 2013-4-13 18:45
伺服精度上比步进好，运行也比较平稳，但有的地方步进完全适合，现在的步进电机都是属于混合式步进，属闭环 ...

现在的步进电机都是属于混合式步进，属闭环

这话从何说起啊

gshtn

maplea 发表于 2013-4-13 18:45
伺服精度上比步进好，运行也比较平稳，但有的地方步进完全适合，现在的步进电机都是属于混合式步进，属闭环 ...

那么 啃钢需要多大扭力的步进电机呢

gshtn

johnking 发表于 2013-4-13 19:31
想法是好的，事实上是不现实的。就算你有方法实现成本也肯定高过伺服系统了。

恩 极有可能 超过伺服

gshtn

鹧鸪哨 发表于 2013-4-13 19:55
唉，，其实重点在于驱动。。。

电机只是执行部分，，，编码器是检查部分。。

拜读 搬山道人  所言   感觉我有些理想主义了。   

gshtn

鹧鸪哨 发表于 2013-4-13 20:10
20牛米的步进，，要么是加长110 ，，要么就是130了。。。

机器小了，估计安装的位置都没有。。

这尺寸 这对比  超震撼啊

gshtn

夜行侠 发表于 2013-4-13 23:34
这个能飞起来！

这 力量有那么恐怖？？？？

jameszhang7268

用3相步进电机加光栅尺再自制一个控制器是可以实现一个完整的闭环控制系统的，楼上有一位说床头的编码器，是因为传动系统无论再精确都会有间隙，在床头安装编码器做最终位置的检测也是闭环系统里最好的监测数据采集点，同样光栅尺用在机床位置检测上也是目前比较完美的闭环控制系统，新型数控用到的直线电机也是采用光栅来反馈位置数据实现精确定位的，所以换句话说，你用什么电机并不会对你的精度起到太大的影响，你的光栅精度，还有最关键的你的控制器的控制程序（例如如何平稳启动，如何快速停止不过冲等等）这才是关键，所以设想是好的，希望你是搞单片机系统的高人，这样才能实现你的设想。