450尾巴问题求助(终于找到原因了）

zhenqing · 发表于 2014-5-8 13:25

本帖最后由 zhenqing 于 2014-5-14 10:59 编辑

450有副翼改无副翼，K8调试完毕，悬停尾巴左右晃动（幅度有7~8㎝，频率约2秒一个来回），感度从60调到20了还是晃，甚至调到10以下反而晃得幅度更大了。尾舵机是飞越 Goteck GS-D9257 ，尾推顺滑能自由落下。没改以前有副翼用固朗820陀螺仪锁尾正常啊，恳请各位高手帮我分析一下问题出在哪里，先谢过各位了

mbi127 · 发表于 2014-5-8 15:07

在控上调？试下在软件调感度

zhangpengsir · 发表于 2014-5-8 15:19

换套尾桨夹试试~

zhenqing · 发表于 2014-5-8 15:26

mbi127 发表于 2014-5-8 15:07
在控上调？试下在软件调感度

软件里调到最低（40）还是晃，我估计是震动造成的，因为这不像感度高引起的金鱼尾，它晃动的比较慢，幅度也大，而金鱼尾晃得比较快而且幅度不大。

MLYSY2008 · 发表于 2014-5-8 15:54

zhenqing 发表于 2014-5-8 15:26
软件里调到最低（40）还是晃，我估计是震动造成的，因为这不像感度高引起的金鱼尾，它晃动的比较慢，幅 ...

打开博士帽，在那里调感度，在那里有多个参数可调，可使直机的尾巴锁的非常理想。

zhenqing · 发表于 2014-5-8 16:07

MLYSY2008 发表于 2014-5-8 15:54
打开博士帽，在那里调感度，在那里有多个参数可调，可使直机的尾巴锁的非常理想。

打开博士帽那里有很多项参数可调，该调哪个？调多少？菜鸟不懂啊！..........谢谢前辈，一路走来得到前辈很多的指点和帮助，再一次谢谢您！

MLYSY2008 · 发表于 2014-5-8 18:03

zhenqing 发表于 2014-5-8 16:07
打开博士帽那里有很多项参数可调，该调哪个？调多少？菜鸟不懂啊！..........谢谢前辈，一路走来得到前 ...

调P与I的增益，向下调，调到50左右如果还抖再向下调，将我的500电直的K8参数给你做一下参考，你试一试吧。

zhenqing · 发表于 2014-5-8 18:21

本帖最后由 zhenqing 于 2014-5-8 18:29 编辑

MLYSY2008 发表于 2014-5-8 18:03
调P与I的增益，向下调，调到50左右如果还抖再向下调，将我的500电直的K8参数给你做一下参考，你试一试吧 ...

我试试，谢谢您！另请教K8看震动值怎么看，我在K8页面点查看震动，它有一条光标在动，等了一会还是动，就是不显示震动值。该怎么操作？谢谢！

MLYSY2008 · 发表于 2014-5-8 19:07

zhenqing 发表于 2014-5-8 18:21
我试试，谢谢您！另请教K8看震动值怎么看，我在K8页面点查看震动，它有一条光标在动，等了一会还是动， ...

用鼠在上面划动可见一条竖线，还有一条横线与竖线相交，交点就是某一点的振动值。看振动不要看最左边的最大值，那是落地时的振动，要看中间的最大与最小值，那才是直机飞行时的振动。我的直机最大振动不到300，最小振动150左右。

zhenqing · 发表于 2014-5-8 19:26

MLYSY2008 发表于 2014-5-8 19:07
用鼠在上面划动可见一条竖线，还有一条横线与竖线相交，交点就是某一点的振动值。看振动不要看最左边的最 ...

好的，谢谢了！

yaoyaosam · 发表于 2014-5-9 10:40

学习，，学习！！！！！

zhenqing · 发表于 2014-5-11 14:43

MLYSY2008 发表于 2014-5-8 19:07
用鼠在上面划动可见一条竖线，还有一条横线与竖线相交，交点就是某一点的振动值。看振动不要看最左边的最 ...

前辈你好，我查看震动值，机子悬停2分钟落地不断电链接电脑查看，怎么只有最右边一条红柱已经到顶了，中间那一块什么也没有啊？

MLYSY2008 · 发表于 2014-5-11 15:12

zhenqing 发表于 2014-5-11 14:43
前辈你好，我查看震动值，机子悬停2分钟落地不断电链接电脑查看，怎么只有最右边一条红柱已经到顶了， ...

用鼠标点击右上角的小方框，能打开分析仪，到那里可以看到最大振动与最小振动。

zhenqing · 发表于 2014-5-11 15:47

本帖最后由 zhenqing 于 2014-5-11 15:52 编辑

MLYSY2008 发表于 2014-5-11 15:12
用鼠标点击右上角的小方框，能打开分析仪，到那里可以看到最大振动与最小振动。

我打开小方框了，中间那一片什么也没有啊。还有尾旋翼P和I已经调到10，尾巴还是晃，没辙了，看来要改回有副翼了。

MLYSY2008 · 发表于 2014-5-11 16:03

zhenqing 发表于 2014-5-11 15:47
我打开小方框了，中间那一片什么也没有啊。还有尾旋翼P和I已经调到10，尾巴还是晃，没辙了，看来要改回 ...

打开小方框可以看到绿色的振动波，有振动值标注，但必须在直机通电状态下进行。
P与I调到10了还锁不了尾，查一下振动吧，估计是拓动超标，查一下吧。

霸气的小孩 · 发表于 2014-5-11 16:14

欠炸！炸几次就不晃了！

zhenqing · 发表于 2014-5-11 16:31

本帖最后由 zhenqing 于 2014-5-11 16:34 编辑

MLYSY2008 发表于 2014-5-11 16:03
打开小方框可以看到绿色的振动波，有振动值标注，但必须在直机通电状态下进行。
P与I调到10了还锁不了尾 ...

机子落地没断电连接电脑，点击小方框后跳出spektrum分析仪，只有右边一根红柱，已经到顶了，中间一片什么也没有，鼠标点在上面只有一根线。算了，不折腾了，改回有副翼。

zhenqing · 发表于 2014-5-14 17:39

MLYSY2008 发表于 2014-5-11 16:03
打开小方框可以看到绿色的振动波，有振动值标注，但必须在直机通电状态下进行。
P与I调到10了还锁不了尾 ...

前辈你好，换了个锁尾舵机问题解决了，谢谢你！

小小亻桀 · 发表于 2014-5-14 17:50

MLYSY2008 发表于 2014-5-8 19:07
用鼠在上面划动可见一条竖线，还有一条横线与竖线相交，交点就是某一点的振动值。看振动不要看最左边的最 ...

这震动调得NB啊，我最大500的震动都已经感觉飞得很爽了

MLYSY2008 · 发表于 2014-5-14 17:57

小小亻桀发表于 2014-5-14 17:50
这震动调得NB啊，我最大500的震动都已经感觉飞得很爽了

振动与运转部件的间隙和平衡度有关的，所以尽可能减小转动部件间隙，和做好各转动件的平衡最重要了。

450尾巴问题求助(终于找到原因了）

主题

【站内推荐】 /2