此楼内容完全转自ej189的博客。要喷他的轻自行穿墙出去抓他。
精調細旋好飛機
在我努力解決 V120 抬頭問題的同時，無可避免的遇到所有人都會遇到的問題 -- 動力不足、電源接頭發燙，一度也心灰意冷想放棄他，甚至也準備好 XTR 馬達，想要跟過去的萎靡不振一刀兩斷。
就在一次摔機更換尾傳動軸的過程中，發現事有蹊翹，傳動系統的阻力已經大到難以想像的地步，因而引發我追根究底的好奇心，找出所有阻力的來源。
排除問題後才發現，原來原廠的馬達竟然也可以這麼強而有力，顛覆以往大家對他的成見。
記得 V120D02 新機到手時用 850mah 電池還能飛到8分鐘，但隨著飛行與摔機次數的增加，我的 V120 只能飛 4 分鐘，不僅飛行無力，電池的電力也放不出來，此時我也和大家一樣開始懷疑 1.馬達衰退、2.電池老化、3.接點接觸不良！
當然我早已使盡所有手段來改善，馬達有超大DIY散熱片、接點早換上JST、復活劑噴了又噴，然而每次飛行後電源插座還是發熱，就算換了新的JST也只稍微改善。
危機的背後通常都藏著轉機！(我也一直認為摔機是上天冥冥中的旨意)
當 V120 的尾傳動軸龜裂到無法再用瞬間膠黏合時，換上新傳動軸和新尾齒卻仍然卡卡的，沒有負載時用手轉尾旋翼竟然只滑動一兩圈就停了，還夾雜磨擦聲！
這個發現讓我震驚，仔細查下去才發現整個傳動系統到處是問題，處處是關鍵，稍有不慎就會減損效能！
首先是傳動軸，當我把前後傘齒塞進去，把尾管和機身卡住時，傳動軸就轉不順了，雖然用 2mm鑽頭把尾管內部因鎖螺絲而擠凸的部分刮乾淨了，但阻力還在。
最後發現是前後傘齒向內擠壓軸承擠太緊，讓軸承轉動不順，只要把傘齒稍為向外拉一點就好很多了。
後來也發現傘齒容易前後移動，因此上點螺絲膠固定位置，這樣傳動軸轉起來才有絲一般的滑順。
接著裝上尾軸，竟然又不順了！原來那兩個傘齒間隙又太小，轉動時就有磨擦力！
此時只好用力把軸承向前推進尾座，傳動軸上的傘齒也要向前擠，甚至抽出傳動軸，把平剖面向前多切割一點，確保傘齒之間有間隙，也不會擠壓到軸承。
另外鎖尾軸時把固定環拉出來一些，留點間隙讓齒輪放鬆，如此才能確保兩顆傘齒間有足夠間隙。
裝好後只要用手指轉動前傘齒就可檢查磨擦力到底有多少，我的 V120 調整過後可以空轉十圈以上，此時尾部的磨擦力已經減到很小的境界。
接著裝上大齒盤和主軸，馬達拆掉轉動看看，竟然這裡也有問題，除了前傘齒要盡量向後放之外，同理可證的是主軸固定環和大齒盤如果壓迫太緊時也會讓磨擦力變大。
果然主軸固定環向上移動一點點，主軸可以若有似無的上下滑動，這時轉動主齒輪可以感受到整個傳動系統的阻力又變小了。
最後裝上主槳，全機只剩馬達還沒裝上，轉動主旋翼，靠慣性可以自由轉動5圈以上，看來阻力應該很小了。
當然，馬達齒輪間隙更是關鍵，只因齒輪太細，齒溝又淺，我大約犧牲三分之一的齒溝深度來當間隙，雖然有容易掃齒的疑慮，但可明顯感覺轉動阻力非常小，加上原廠馬達後，主槳還可以空轉3圈呢！
經過如此細微調整之後，原廠馬達又恢復活力了，0 螺距轉速 4300 轉，全螺距也能維持在3700轉，而且電源接頭不再發熱，電池可以一直放電到 3.7V，真是個美妙的經驗。
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发表于 2011-6-12 20:39
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