新手请教四轴机的一些问题

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请教大家几个问题

1、碳纤正反桨，目前小弟有看到两种形状，一种就是常见到的，而另一种则是所谓的尖翼型，以同样1555型号来说，一般型的重28g，尖翼型的重14g，尖翼型的在重量上有绝对的优势，
但怎么很少见装尖翼桨的机架，反而大都是装一般型的，是在其它的方面有差吗?

2、好盈的铂金30A电调跟飞腾40AOPTO都是没内含BEC供电，那为什么这两个电调接飞控板的线，还是用三条线路呢?

3、以同样5200mAH电池来说，3s跟6s电池在不考虑其它因素条件下，它们的电量是否是同样多的呢?而之所以它们的续航时间不同，则只是因为其各自所接的电调、电机等等的使用效率的不
同，而有不同的续航表现对吗?

4、一般低价的飞控，都是将传感器做在飞控主板上，而高价的飞控却都是做成独立的IMU模块，再由线路接到飞控主板上，一般来说，不是整合在一起比较好吗?至少在资料传递上较快、
比较不会有问题，而且成本也较便宜，那如WKM及零度的Y6为什么都要做成分开的呢?如不以商业上的考量，也就是说分开做看起来比较高级，价钱可以抬高这一个假设点来说的话，纯以
多轴飞行器本身来说，独立的IMU模块可以有什么优点吗?

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不懂，帮顶。