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方便测试舵机,用51单片机写了小程序用用

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楼主
发表于 2013-3-13 20:18 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
舵机抖舵,拆开维护了一下电位器。为了方便测试特意用51单片机写了小程序。
测试对象:MD933
PWM时基周期:20ms
中位脉宽:1.5ms
-45度脉宽:1ms
+45度脉宽:2ms
步进分辨率:0.004ms


以下是测试视频:





欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2013-3-13 21:22 | 只看该作者
顶了再看
3
发表于 2013-3-13 21:27 | 只看该作者
不错,学习
4
发表于 2013-3-13 21:51 | 只看该作者
相中舵机了
5
 楼主| 发表于 2013-3-13 22:01 | 只看该作者
高鼻子 发表于 2013-3-13 21:51
相中舵机了

扭得多美啊!

6
发表于 2013-3-17 22:34 | 只看该作者
单片机高手,硬件高手,做这些非常很EZ
7
发表于 2013-3-18 08:48 | 只看该作者
把电路和程序发上来,大家都来研究,不是更好?
8
发表于 2013-3-18 10:06 | 只看该作者
学习下代码
9
发表于 2013-3-19 00:23 | 只看该作者
用Arduino,程序很简单,只有十几行
10
发表于 2013-3-19 19:01 | 只看该作者
楼主 能否发下代码 学习学习
11
发表于 2013-3-21 02:16 | 只看该作者
目测步进分辨率没那么高。
看看我做的这个:
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... =%BD%F6%B4%CB%D2%BB
12
发表于 2013-3-21 10:59 | 只看该作者

13
发表于 2013-3-23 15:05 | 只看该作者
。。。好贴, 。。。。顶啊 !
14
发表于 2013-3-24 09:29 | 只看该作者
因该是50Hz,信号是0.16V到0.33V,0,25V为中位点
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