请问谁有DIY舵机的资料, 最好电路与程序是开源的; 电流检测是必须的么?

skypup · 发表于 2012-12-3 00:36

如题.

想先研究一下有刷舵机的原理, 成功了再做无刷的.

我用PIC16写了一个简单的程序, 在无负载的情况下可以用, 但是接上负载就不能正常工作了.

riviera · 发表于 2012-12-3 09:13

单片机输出是电平信号，驱动能力太弱了，需要外接三极管或MOS才能工作。

skypup · 发表于 2012-12-3 09:28

用8050与8550搭了H桥的.

321whl123 · 发表于 2012-12-3 10:11

楼主,你好能共享下你的程序吗?8脚的plc能用吗?

铜河 · 发表于 2012-12-11 07:59

skypup 发表于 2012-12-3 09:28
用8050与8550搭了H桥的.

用MOs管更好。
以前用M48和MOs管是试验成功了的。

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