今天在3d里做运动测试 发现原来的结构十字盘运动起来有问题!有一些干涉现象,主要是舵机安装角度和十字盘运动轨迹不符合造成的。现在修改了一下把三个舵机的位置仔细安排了一下,ok了!现在发上来第二轮设计的图纸
如图 本来在后面的两个舵机移到前边来了,而且舵机摇臂轴心离十字盘轴心更近,这样运动轨迹更理想。两个舵机用两条横梁固定,十字盘防扭臂也固定在此。
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换个角度看看
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有个朋友提建议加固探出来的电池架,现在设计了四条加强筋来加固。
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这是十字盘在不同状态下舵机和摇臂的运动轨迹测试。左上:十字盘水平 左下:向右打副翼 右上:向左打副翼 右下:十字盘抬起(提升螺距)
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现在基本问题不大了,我再好好检查几遍然后送去cnc切割! |