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x650四轴、NAZA飞控学习记录

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楼主
发表于 2012-8-20 21:06 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 lvcha 于 2012-10-3 11:37 编辑

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收了套二手x650,天行者18a电调,原装电机

敌敌畏帮我补齐了缺少的挂载配件,还贴补了一些易损。

装起来了,


[ 本帖最后由 lvcha 于 2012-8-23 23:23 编辑 ]

欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
 楼主| 发表于 2012-8-20 21:08 | 只看该作者
办了件蠢事,18a天行者没有bec,就买了个好盈的5aubec,事实证明,naza的电源模块是带bec的,晕死。
naza买了全新的,不过这 几天很忙,没时间调试了。

暂时定1个月飞起来吧。:em01:
3
发表于 2012-8-20 21:35 | 只看该作者
没了?
4
发表于 2012-8-22 20:14 | 只看该作者
:em16:
5
发表于 2012-8-22 21:57 | 只看该作者
:em26: :em26: :em26:
6
 楼主| 发表于 2012-8-23 23:13 | 只看该作者
首先连上软件,把遥控切到普通模式。点写入按钮,没有确认写入成功的信息?
为了验证,断电重新开软件,的确显示普通模式来,汗!这软件写的~~~~~。

用的是AR8000接受+卫星,对频,多功能模块初始化后黄灯连续闪,查说明书,tx信号丢失。又试了几次,黄灯*闪依然,难道是没对频成功?

另外找了个舵机/电调接上,对频没问题,舵机能遥控。

再连好naza,还是黄灯*闪。拔掉A通道和naza连接的线,接上舵机,可以有效控制。
线接错了?多功能模块3芯接x3,其他5根信号线没错啊,接错了也不应该有问题啊。

求解。
7
 楼主| 发表于 2012-8-23 23:19 | 只看该作者
各种咨询。

发现三档开关中间位置是黄灯慢闪,这是正常的姿态模式。
在调试软件里面,上下两档都显示失控保护,我c。
调整aux2的最大最小行程,指向gps和手动模式(滑块变蓝),搞定!

写说明书的人不就敢写清楚,首次调试时可能是三段开关默认行程导致失控保护触发,这时候报TX信号丢失可能是正常现象?
新手自己研究,很可能会被黄灯*闪所误导的。

这要是返厂去修,怪谁?
8
发表于 2012-8-24 06:07 | 只看该作者
顶绿茶,我的设置挺顺溜的。就是dx7只有一个三段开关,而且手上的接收机都没失控保护
9
发表于 2012-8-24 10:47 | 只看该作者
原帖由 lvcha 于 2012-8-23 23:19 发表
各种咨询。

发现三档开关中间位置是黄灯慢闪,这是正常的姿态模式。
在调试软件里面,上下两档都显示失控保护,我c。
调整aux2的最大最小行程,指向gps和手动模式(滑块变蓝),搞定!

写说明书的人不就敢写 ...

哥帮你搞定的  你请哥吃海鲜不
10
发表于 2012-8-24 11:42 | 只看该作者
失控没设置好,去看遥控的说明书吧.....:em01:
11
发表于 2012-8-24 11:46 | 只看该作者
:em26: 不错
12
 楼主| 发表于 2012-8-25 09:09 | 只看该作者
原帖由 wmw 于 2012-8-24 11:42 发表
失控没设置好,去看遥控的说明书吧.....:em01:

请问DX8失控如何设置?
13
 楼主| 发表于 2012-8-25 10:21 | 只看该作者
哥的人品爆击了!!

我的四轴是收的二手,电调和电机线是焊接在一起的,所以没法通过简单换线调整电机转向。只能整个调换电机安装臂。

装机架的时候没注意这一点。

刚才测试发现,所有电机转向正确,哈哈,不用再为这事儿拆机了。:em15:
哥能在N种排列中随机正确,这是怎么样一种精神?

[ 本帖最后由 lvcha 于 2012-8-25 10:37 编辑 ]
14
发表于 2012-8-25 14:25 | 只看该作者
:em15: 只能说你人品爆*了!!!
15
发表于 2012-8-25 22:29 | 只看该作者
:em04: 居然还没飞丢?难道传说中的RP爆*被LZ碰到了?
16
 楼主| 发表于 2012-8-26 16:52 | 只看该作者
装好了,哈哈。

17
 楼主| 发表于 2012-8-26 16:56 | 只看该作者
遇到的第一个问题,是想用一个开关来切换到失控保护状态。
用混控解决了,见视频。
18
 楼主| 发表于 2012-8-26 16:59 | 只看该作者
第二个问题,是断控电源,naza没有自动进入失控状态。

在摸友教唆哥的帮助下解决了。

原来ar8000接受对频有两种方法:
1.插线,对频;失控仅保留失控时最后油门状态;
2.插线,接受加电,拔线,对频;失控保留对频时所有数据。
以第二种方式对频,注意一点,naza先调到失控保护的状态,再对频。

[ 本帖最后由 lvcha 于 2012-8-27 10:42 编辑 ]
19
 楼主| 发表于 2012-8-27 10:41 | 只看该作者
今早室外首飞,比较顺利。

发现两个问题,右侧飞,四轴会小幅下降。

左转弯,四轴会大幅下降。


啥问题这是?
20
发表于 2012-8-31 21:28 | 只看该作者
:em15:
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