请教调参软件里的X、Y、Z怎么填？

bg7msa

xyz只能填整数，有点郁闷，GPS模块的安装位置是距离重心后8.4cm，哪应该填8cm还是9cm呢？高度是7.5cm，该填7cm还是8cm呢？
现在只能往小的数字填，不知道对飞行姿态会有多大影响

太平洋shaomai

往小的填，这样不到1cm的误差其实影响不大。我的S800机架上，IMU是往后8cm的，一开始我都没有填参数，直接0、0、0的去飞，一样稳。

sailinglou

IMU参数设置时，正前、正后、正左、正右是指IMU的位置还是箭头方向

假行僧

按照调参软件，或者说明书的图示来填，注意方向不要错，对精度的要求不是很高。