三支点六軸微形加工机械人

swst · 发表于 2012-10-29 23:04

發佈一個老外大學研發的微形加工机械人給各位大大

這個三支点六軸 / 主軸50000轉微形加工机械人，沒有基本机座，只有三個安裝支点，可安装在任可幾何平面或曲上工作，不須把整個大型工件安放上CNC加工中心上加工，只須把机械人裝於工件上作局部加工用途。

各位數控大大，有沒有興趣仿制一個呢!

cslzgts · 发表于 2012-10-29 23:10

说的这个？
这种结构太多的活动部件。活动部件是影响机床刚性的最大因素。
所以并不适合在机床上使用

HAMMETT · 发表于 2012-10-29 23:30

史都华平台！
不容易实现高刚性。
控制方法太复杂，我用pore照着人家模拟过这玩意，几个棒子的的驱动设置就够头大的了。

hlh7914 · 发表于 2012-10-30 03:34

视频看起来很牛喔

一号营地 · 发表于 2012-10-30 06:47

知识真伟大

机械人家 · 发表于 2012-10-30 07:56

並联机床,在同等体积重量下,刚性比通常的xy串联形式强.控制太复杂了。

zxl · 发表于 2012-10-30 08:05

这么古老的东西啊,呵呵,这个用在模拟驾驶,跟踪天线座还有点意思

28. · 发表于 2012-10-30 08:12

并联加工机床，机械结构不复杂，很多自动化生产线常用的一种机械手结构，不过上位机的运动控制卡很复杂，他的控制芯片的补插运算很难搞。每一个动作都要多轴互补联动

zhuying1317 · 发表于 2012-10-30 08:51

这小玩意的卖点不是并联机床而是随放随加工吧...随便哪台移动龙门的雕刻机把屁股锯掉龙门放低点都可以啊.......

toly · 发表于 2012-10-30 09:17

这个很L啊，看上去就像在扭秧歌。

机械人家 · 发表于 2012-10-30 10:21

大型的机件多是把动力头直接放上去加工，叫蚂蚁啃骨头。

五行烧友 · 发表于 2012-10-30 11:03

上次看到一个视频昆虫雕刻机应该和这个原理差不多吧。

胖飞飞 · 发表于 2012-10-30 12:09

好东西！！是个发展的方向！！

yuxiaobin66 · 发表于 2012-10-30 12:36

并联机床，结构很简单，刚性也很好，但是控制太复杂了，和普通数控系统差十万八千里

风之魅影 · 发表于 2012-10-30 18:02

这玩意在教科书上叫做虚拟轴

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