【请教】关于L3G4200D积分问题 插上JTAG与拔掉JTAG结果竟然不同

fusionzhang

插上JTAG或者USB转串口线，L3G4200D三个轴的积分完全正常，角度也与实际相符，但是拔掉JTAG和USB转串口线时，静止状态下X轴总是漂移很严重，每秒都要加好几度，Y轴和Z轴确实正常的 处理器用的是STM32，用3ms定时器读取陀螺仪角度，陀螺仪采样频率400HZ  有人知道这是什么情况吗？

fusionzhang

自己顶一下吧 没有人遇到过吗？

Cannadis

一般用JTAG调试的时候处理器时钟都是降速运行的。lz可以看一下是不是这个原因。
而且不知道lz是否启用了FIFO,以及FIFO的模式设置。这里很值得注意。
推荐采用“FIFO模式”，这样采样的间隔是比较稳定的，不受SPI或者I2C总线速率的影响。
否则在总线速率不够的情况下可能会发生新数据覆盖旧数据的情况！

wybznz

请问LZ是如何积分的  能不能把程序发到我的邮箱332644625@qq.com