四轴飞行器之电机与桨的选择
由于四轴飞行器一般选用无刷电机直接驱动，而KV值一般也就800-1200之间，在11.1V锂电的驱动下，最高转速在8000-13000转之间，而现在国内在反桨的选择上迫于货源稀少，一般会选择GWS的8060或9050等三叶反桨，从这类桨的形状看应该是属于直驱中高速桨类的，一般转速要8000以上，用KV值1000左右的电机直驱其实效率不是很高，因为在这个状态下，产生升力所需要的转速接近电机极限。在做一些飞行动作或载重的时候就会体现出来。
我现在用的9050桨就有这个问题！
这里说一下直驱浆和减速浆的结构情况：
直驱浆用于电机直接驱动，转速快，一般在8000转-15000以间，高速浆一般在15000以上，而减速浆是用于减速使用，转速慢，在8000转以内。
直驱浆的高效段与减速浆不同，这两种浆转起来时真正起作用的区域是不一样的，直驱浆的高效段比较长，在浆的中部偏里形状一般是中间宽或一般宽，而减速浆的高效段则在靠浆端部一些，形状则是端部宽些。
下面再说一下我们做四轴应该选什么桨。
因为四轴的飞行动作不会太猛烈，虽然有时会作些翻滚动作，但飞行姿势还是比较优雅的。四轴的飞行应该更趋向于平缓，所以很多玩家会把四轴飞行器用于业余航拍。这就要求桨转速的变化所引起机身的变化要慢点，也就是慢飞状态。这里所说的减速桨更适合现在的四轴飞行器，减速桨的转速高效率段在8000以内，用800-1200KV值的电机驱动比较适合，电机的转速也在正常范围内
。
可能会有玩家说，那为什么不用高KV值的电机来驱动这个三叶桨呢？ 其实这个想法是对的，问题是高KV值的电机，输出的力矩较小，在这个状态下，电机容易烧毁，所以高KV值电机一般会配合机械减速齿轮把桨转速降到适合桨的范围。因为考虑到四轴的机械结构的复杂性，对于装减速组结构的四轴，我个人不是很喜欢，所以就不讨论了。
所以玩家一方面要找到合适的反桨，另一方面要配上合适KV值的电机。
另：玩家也可以考虑用两只三叶反桨 + 两只二叶减速正桨测试。 |
/1 
发表于 2011-2-16 16:45
收藏
