那种飞控可以控制我的这个四轴

13914890939 · 发表于 2011-9-15 23:54

我想搞油动四轴，以前做过机架，因为没有飞控没有成功，现在买了MK1.3的飞控，但是不能控制舵机，买了KK的飞控，十字控制的舵机装上也没有反应，固定翼板的倒是可以控制舵机，最近又定了FY-90Q飞控，看行不行。

13914890939 · 发表于 2011-9-15 23:55

机体还没有最后完工，舵机还没有装上。

litao850001 · 发表于 2011-9-16 00:15

:em15: 这个给力啊，空翻肯定爽！倒飞也没问题，哈哈
期待楼主的大作

没米人 · 发表于 2011-9-16 00:21

变距啊,严重了

howard1977 · 发表于 2011-9-16 00:29

很巧妙。

40138 · 发表于 2011-9-16 00:40

一个动力靠皮带传给四轴，飞控控制舵机来改变螺距。这种方案肯定没有4组动力来的快速和稳定！

阿甜 · 发表于 2011-9-16 00:43

这台东西。。看且要自己刻板自己写程序才可以满足吧！！

小饭团 · 发表于 2011-9-16 00:44

LZ试下KK的单轴模式

nuaakimi · 发表于 2011-9-16 08:18

绝对是边距响应更快啊！

lxd811 · 发表于 2011-9-16 09:01

理论上是可行的。程序上需要调整。因为KK四轴模式是将油门信号对应到4个输出通道上面。升降、副翼只是用来稍微改变某个通道来实现相关功能。LZ这个改法，可能需要Y线将油门信号分开，一路直接给电调，一路进KK的油门通道。这样应该就会有反应了。但是还有一点，皮带传动，你还要搞两个反向的。不然会自旋。
刚才忘了一句，LZ可以这样试试看。按照标准KK四轴接法接好，电机别接。输出的地方挂4个舵机。然后你把油门推上去，再试试看升降和副翼对应的舵机有无动作。
在这之前你先校准一下油门，不然不能解锁。

[ 本帖最后由 lxd811 于 2011-9-16 09:03 编辑 ]

javajtg · 发表于 2011-9-16 09:18

恩，KK单轴模式可以考虑

zsddx · 发表于 2011-9-16 12:58

我觉得什么都不要改，就用KK的十字或X模式，弄多一个通道单独控制油门，起飞时先单独加大油门后，再用油门通道3加大螺距起飞。

13914890939 · 发表于 2011-9-16 20:58

我买了LE的KK板试了，十字板的接上数码舵机没有反应，让LE试了他说德国板的可以，韩国板的不行。

13914890939 · 发表于 2011-9-16 21:08

就是一对正转，一对反转的。

lq35 · 发表于 2011-9-16 21:18

:em26:

surebo · 发表于 2011-9-17 08:56

这位仁兄原来在这里啊

neohack · 发表于 2011-9-17 09:11

一直在想。。。从未实现。。。:em26: :em15:

fax308 · 发表于 2011-9-17 11:51

够强悍居然是油动的

小饭团 · 发表于 2011-9-17 15:34

原帖由 javajtg 于 2011-9-16 09:18 发表
恩，KK单轴模式可以考虑

我感觉动力不够，而且你四个桨不在同一平面上，关键是你还有四个舵机和四个拉杆没装:em15:

13914890939 · 发表于 2011-9-17 23:36

舵机架才到才装好，昨天晚上和KK版主联系了十字模式舵机可以工作了。

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