本帖最后由 夜莺 于 2012-9-11 13:10 编辑
看见人家都玩无副翼,也跟着进了个ZYX小姨子玩一玩,因为刚刚才开始接触无副翼,不太懂,请教老鸟,问题如下:
1、机械的调整,不用小姨子,直接连接接收机,在遥控中调整舵机微调,舵机极限保证舵机背90度,油门在50的情况下,十字盘水平,大浆夹0度,相位器背垂直,油门高中低的情况下,十字盘全部水平,证明机械部分已经OK;
2、连接上小姨子,初始化成功后,机械状态下调整的十字盘水平不管高中低全部报废,十字盘不平;
3、进入调机界面,软件要求在遥控器摇杆全部居中的情况下,四个通道数值为0,摇杆左右极限情况下数值+-100,那么先前遥控器中调整的的中点机舵机极限全部无效。舵机微调必须为0,舵机极限数值有微小调整;
4、进入到软件中的十字盘调整,油门50,调整十字盘水平,舵机背基本90度(备注:这个时候陀螺仪的修正居然还有效果,移动机器,十字盘就会变化角度),大浆0度;
问题来了,油门推到最高,十字盘不平了,油门最低,十字盘也不平,其实就是舵机行程极限的问题,就在这里卡主,软件里面根本没有舵机行程调整,遥控器里面的又不许调,晕啊!
还有这里,你前面50油门调好十字盘水平了,只要你动了总螺距,十字盘就不平了
求助!
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