求助，小姨子尾巴左飘！

夜莺 · 发表于 2012-9-15 15:20

选择激烈3D模式，参数不动，其他都没有问题，就是尾巴向左飘，尾巴舵机基本90度，FUTABA 9257，碳纤维拉杆，顺滑度也没有问题，陀螺仪尾巴感度100，遥控器感度45，飘！调整尾巴中立点，不管靠左多少度，就是飘左，我还试过靠右8度，一样飘左，所以应该和中立点没有什么关系，调整高级里面的P\I，都到过100，还是一样左飘，快放弃了！求助！

happyfish2008 · 发表于 2012-9-15 15:32

我的也是zyx-s，锁尾舵机是飞越 Tarot GS-T9257mg金属齿，试过把zyx重置，然后重新设置，尾巴非常顺滑。在非锁尾模式下调整尾巴角度，不管左旋还是右旋，回到锁尾模式下还是左飘。另外我发现用电脑调试zyx的时候，控上所有通道的数值都为0时，调机界面的信号监视画面默认方向舵是有向左3-4的数值，不知道这个有没有影响。我在其他几个通道上都有3-4的数值，而不是在0的位置。就是我用控上面通过微调把监视画面方向舵数值调成0，飞的时候还是左飘。

cqy · 发表于 2012-9-15 15:32

同遭遇的飘过

夜莺 · 发表于 2012-9-15 15:52

汗！啊！来是普遍存在的问题啊！为什么以前没有看过论坛上反应尾巴悬停都飘啊！知道就不上了

vtecwrx · 发表于 2012-9-15 16:39

小姨子想不漂很难

litao850001 · 发表于 2012-9-15 16:44

不漂的路过，你到调机界面看看方向舵在0位置么！另振动情况如何，从入手到现在确实没漂过

夜莺 · 发表于 2012-9-15 17:10

方向显示0度，机器震动很小了，我从调机到现在没有不飘过。

xiying12571 · 发表于 2012-9-15 17:19

新手问问航模中的小姨子是什么？

快乐飞行器 · 发表于 2012-9-15 17:31

到温州飞越的版块有专门的帖子

夜莺 · 发表于 2012-9-15 17:47

到飞越那里一样解决不了

abcd0002 · 发表于 2012-9-15 17:53

调尾巴很好调的首先要保证顺滑毫无卡涉。

再在陀螺仪界面要选对中点频率你的舵机应该是1520us

再把陀螺仪感度设为0 这时尾巴不修正，只输出一个尾舵中点信号，

这时应该尾桨距为0 ，滑动套总成两边距离相等，尾舵机也必须处于中点位置（断电去掉舵机拉杆转动舵机臂感觉一下从中心正转反转到底角度是一致的）

完成这一步

上电遥控尾舵左右打到底，看看滑套，有没有顶到头或不到位的情况，如果有，到陀螺仪设置界面调舵机行程

调好这个后把感度恢复成锁尾感度。机子放地上左右摆动尾巴，看滑套修正方向是否正确，不正确，在陀螺仪设置界面改一下正反向

全弄好了试飞

mqm030610 · 发表于 2012-9-15 18:04

学习了我的也飘改天按楼上的方法试试

夜莺 · 发表于 2012-9-15 18:22

abcd0002 发表于 2012-9-15 17:53
调尾巴很好调的首先要保证顺滑毫无卡涉。

再在陀螺仪界面要选对中点频率你的舵机应该是1520us

你说的就是像调大桨一样，调中点零度，试过的，照飘不误，陀螺仪本来就是用来修正方向的，如果连轻微的角度都修正不了，还叫什么陀螺仪，也不会有调8度，小姨子软件中自己都说了，调到中点8度。而且我也试过0度中点。

happyfish2008 · 发表于 2012-9-15 18:49

abcd0002 发表于 2012-9-15 17:53
调尾巴很好调的首先要保证顺滑毫无卡涉。

再在陀螺仪界面要选对中点频率你的舵机应该是1520us

调试方式基本无差，而且换过了冰人的推力尾桨夹，金属尾推，尾部的顺滑度还是有保障的。尾推的左右也没有干涉。zyx里尾巴感度95。3d模式极速上升下降不甩尾，没有金鱼尾，不抖。但还是左飘

abcd0002 · 发表于 2012-9-15 18:53

那你的控是不是有问题是不是一个有一个轻微的舵量一直在打舵？

我用第一次xyz时都没细调什么设为中点，十字盘做平，全没调过，只是调了关键的斜盘类型和修正方向尾舵修正方向自旋修正方向就能飞得稳稳的尾巴也不飘，哎是我人品太好？

遇室俱进 · 发表于 2012-9-15 19:00

震动？

121589025 · 发表于 2012-9-15 19:00

LZ你试试在高级设置里将尾传感器死区值稍稍调大一点。

happyfish2008 · 发表于 2012-9-15 19:02

zyx的高级界面里：方向摇杆死区64，传感器死区4，如果理解没错的话zyx已经忽略控和舵机的通道值3-4的误差了。而且在监控界面下动升降也没见方向值有大的超3-4的变动

aqiangel · 发表于 2012-9-15 19:25

本帖最后由 aqiangel 于 2012-9-15 19:26 编辑

震动。我的小姨子就是震动大的时候始终逆时针飘。现在尾垂和尾称都看不到震动了。尾巴感觉不出有飘了。摇杆死区我调到10，慢速自旋停时尾巴不会抖。通道监控里有数值应该不好吧。
尾波轴承，轴传的传动轴上那个轴承都要顺滑。

夜莺 · 发表于 2012-9-15 20:09

本帖最后由夜莺于 2012-9-15 20:22 编辑

按照提示，加大高级中的传感器死区数值，结果是越加越糟糕，减少反而像是有所改善，不过还是飘啊

求助，小姨子尾巴左飘！

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