这个问题也困扰我很久了。步进电机的输入功率不是这么算地，我是这么想的，大家一起讨论：
6A是峰值电流，驱动器一般来说是定频调宽或FOT恒流驱动，因此算功率应该是算有效值电流
有效值电流应该是对电流波形进行积分，假设电机是纯电感负载，电流按照斜线上升，就对一个周期里面的三角波进行面积积分。
算出来好像是Ipk*根号下3分之占空比，也就是Irms=Ipk*sqrt(D/3)。假设说最大90%的占空比，那么最大有效值就是6*sqrt(0.9/3)=3.29A
当然，90%的占空比太离谱了，一般也就是60%差不多了吧。呵呵
要得到确切的占空比你可以计算一下开启时间：
首先要看最大转速下产生的反向电动势Vbemf（这个就要命了，你得用手摇到这个转速然后测电压），然后用驱动电压减去反向电动势得到实际电压Vd，然后还要知道绕组的电感量L，根据电感U=L*di/dt能算出开启时间Ton=L*di/U.注意di是上6减去一次关断时的电流，也就是按照开关电源的说法电机工作在所谓的CCM电流连续模式。
这是偶自己推的，可能不对，我也没去做确切的式子。
急盼仿真、建模达人拍砖。 |
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发表于 2012-7-18 19:24
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