尾舵机发热或烧毁的故障原因及解决

vvti · 发表于 2005-10-8 13:16

记得前段时间有朋友在这里发帖说他的450XL尾舵机发热严重，朋友们都帮忙分析了若干的问题原因。
前几天我在安装我的小龙王时也遇到了这个问题，我用的舵机是HS-56，开机后尾舵机吱吱响，并且逐渐发热升温，最后都快到烫手的地步了。于是我开始了仔细的排查。

首先我观察到尾舵机在遥控器置中的时候，会自动向一个方向缓慢漂移，直到走到摇臂行程的尽头，并被阻碍。这时舵机仍在和这种阻碍对抗，并试图继续拉——其后果相当于马达堵转，不热才怪，连我的无刷电调都热起来了！然后我把方向舵往反方向打了一下，舵机又恢复了正常，然而还没到一分钟，它又缓慢漂移了，又进入刚才的堵转状态。

我经过仔细分析终于找到了原因，其实这个现象和陀螺仪的不正确使用有关。我用的是GY240陀螺仪，并打开了AVCS（锁尾）功能。

一般开启锁尾后，在初接通电源时，陀螺仪会自检，待自检完后才可使用，在自检过程中，机身是不可以移动的，否则会干扰陀螺仪的自检动作。而前面讲的舵机的漂移就是由于在开机时移动了机器，陀螺仪自检初始数据出现错误导致。

解决办法：接通接收机电源后不要移动直升机，也不要操纵发射机上的摇杆，等待5-10秒后再飞行。
经过这次教训后，我就不会贸然移动通电的机器了。

另外，如果不打开AVCS也可以避免这些问题。

zt206 · 发表于 2005-10-8 13:21

好文，下次留意试试看！

iceman · 发表于 2005-10-8 13:48

没有调好中立点，调好是不会偏的，用sub trim 调RUDDER。

红模 · 发表于 2005-10-8 13:54

楼上的大哥240可不需要调微调，只有RCE-500这类的才要调！

vvti · 发表于 2005-10-8 14:16

和中立点无关

其实是在所有设置都正确的情况下，如果初始时移动了直升机，并开了AVCS，陀螺仪就会误操作，它会把舵机往一个方向拉到底。当然这种情况不一定会每次都出现。

zt206 · 发表于 2005-10-8 14:23

其实说白了，就是不能让舵机左右行程有撞墙的情况，对马？

sagezou · 发表于 2005-10-8 14:49

原帖由 vvti 于 2005-10-8 13:16 发表
记得前段时间有朋友在这里发帖说他的450XL尾舵机发热严重，朋友们都帮忙分析了若干的问题原因。
前几天我在安装我的小龙王时也遇到了这个问题，我用的舵机是HS-56，开机后尾舵机吱吱响，并且逐渐发热升温，最后都 ...

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我那次是用最笨的方法解决的，移动尾舵机在尾管上的位置，相当于调整连杆长度。

sagezou · 发表于 2005-10-8 15:09

原帖由 iceman 于 2005-10-8 13:48 发表
没有调好中立点，调好是不会偏的，用sub trim 调RUDDER。

iceman大哥，用sub trim 调存在一个问题，就是舵盘与连杆不成90度了。

sagezou · 发表于 2005-10-8 15:38

原帖由 vvti 于 2005-10-8 13:16 发表
记得前段时间有朋友在这里发帖说他的450XL尾舵机发热严重，朋友们都帮忙分析了若干的问题原因。
前几天我在安装我的小龙王时也遇到了这个问题，我用的舵机是HS-56，开机后尾舵机吱吱响，并且逐渐发热升温，最后都 ... 而前面讲的舵机的漂移就是由于在开机时移动了机器，陀螺仪自检初始数据出现错误导致

斑主你好，我那次可没有移动机身的，刚才我又特地试了，尾舵总会漂移一段距离才停下，并把这个位置作为中立点，我这时左右晃动机身，尾舵会做出反映，机身放回原处，尾舵也会回到刚才的中立点，看上去陀螺仪兰灯亮并不代表自检结束。