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要先做一个能听话的机器人平台,中文编程,兰牙担任程序下 载及控制,负重要在10公斤以上,行走范围大致在50m×50m,现在用42电机好象小了点,走了有点慢:em15:
初步的指标是 行走范围50m×50m 摄像机可升至2m(相当姚明拍DV)左右前后可平行移动1.2米,360度回转,270度视角,能会一些简单的**如:"请让我一下好吗?谢谢"等:em15:
可连续工作5小时,负重l0公斤 先简单点做起来,以后边改进边制作:em15:
[ 本帖最后由 shiyan 于 2012-5-31 16:57 编辑 ] |
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