伺服选型

aladingyx · 发表于 2013-3-23 22:38

机器重450kg，全部25上银线规，1605tbi丝杠，x周托板加台面80kg，y轴估计30kg，z轴15kg用多大伺服

chyakun · 发表于 2013-3-23 22:41

1K 750W 400w 足够了

aladingyx · 发表于 2013-3-23 22:54

chyakun 发表于 2013-3-23 22:41
1K 750W 400w 足够了

400w的是1.35n/m，瞬间就是4n/m，200w的的是0.7n/m，瞬间2.1n/m，**冲击可以达到额定的18倍，是瞬间，200w的够不够呢，不够就用400w的

chyakun · 发表于 2013-3-23 22:59

本帖最后由 chyakun 于 2013-3-23 23:05 编辑

其实我建议减速来用的，因为伺服额定转速在3k,减速到1000-1500 很经济适用的办法。

如果是直连，选择小螺距丝杆也行，总之建议工作转速要在伺服额定转速附近，这样能最大发挥伺服的优势

伺服的惯量负载可以自动计算，好像厂家也有公式，我记不清了，不能简单的扭矩换算成螺母的推力，而且伺服电机也分高低惯量，总之考虑好再下手。

aladingyx · 发表于 2013-3-23 23:04

chyakun 发表于 2013-3-23 22:59
其实我建议减速来用的，因为伺服额定转速在3k,减速到1000-1500 很经济适用的办法。

那样也省不了多少钱，再加上同步带和同步轮，价格就差不多了，还要调试，还有支架，速度还慢了

chyakun · 发表于 2013-3-23 23:06

你这么重的机器，跑多高啊？呵呵

aladingyx · 发表于 2013-3-23 23:22

chyakun 发表于 2013-3-23 23:06
你这么重的机器，跑多高啊？呵呵

不用跑多快，主要是铣，大吃刀，考虑86步进也可以，但不是闭环，盘旋中

aladingyx · 发表于 2013-3-23 23:25

chyakun 发表于 2013-3-23 23:06
你这么重的机器，跑多高啊？呵呵

坛里有个出200w伺服的不才850元一套吗，三菱的好像是

chyakun · 发表于 2013-3-23 23:49

200W就是800左右，J3的贵，记住要A的，不要B.伺服机器光听声音就很嗨了

aladingyx · 发表于 2013-3-24 19:39

chyakun 发表于 2013-3-23 23:49
200W就是800左右，J3的贵，记住要A的，不要B.伺服机器光听声音就很嗨了

要j3a是吧，为什么不好b的

非非非非 · 发表于 2013-3-24 19:56

我有广数dy3a 三相步进驱动 420元电机 tb新的110byg350a 也就是350元一共才不到800元 8nm 足够你的系统用了伺服的话要贵至少一倍的价格

mtk · 发表于 2013-3-24 21:16

用伺服比步进要好几倍价格不低啊，楼主我已经站内发信息你

半桶水 · 发表于 2013-3-24 22:29

４００Ｗ以上就可以了

yanhao08 · 发表于 2013-3-24 23:13

有计算公式的，简单讲类似算下滑力

蜡包 · 发表于 2013-3-25 00:56

chyakun 发表于 2013-3-23 23:49
200W就是800左右，J3的贵，记住要A的，不要B.伺服机器光听声音就很嗨了

怎么个嗨法？来点视频毒下

coursesq · 发表于 2013-3-29 01:01

随便下一个鸟文版的伺服说明书，一般在倒数第二章都是讲怎么选型的，从工作台和荷载重量，速度加速度算起，一直到最后的齿轮比校正，都有很详细的说明，我看过的有限的几个如三菱的j-s的，三星（AB）csdj/p的，多摩川的，都有这部分,非常详细，把数值代进去就ok了，比纯经验估算速度慢不了多少，而且算过之后对其他的地方也有参考作用比如床身的受理，以后加工速度和提高效率的方法，都有一定借鉴价值

coursesq · 发表于 2013-3-29 01:03

蜡包发表于 2013-3-25 00:56
怎么个嗨法？来点视频毒下

伺服的声音很细，夜深人静能听见
三菱的伺服一定要A型，B型不带位置控制，一般用给传送带，没有精度要求的给进设备这些不需要精确定位功能的场合的

aladingyx · 发表于 2013-3-29 06:43

coursesq 发表于 2013-3-29 01:03
伺服的声音很细，夜深人静能听见
三菱的伺服一定要A型，B型不带位置控制，一般用给传送带，没有精度要求 ...

谢谢回答哦

727094082 · 发表于 2013-3-29 08:35

我和你的像，打算全部是750W的伺服直连，国产750下面的伺服好像都是一个价，就用大一点的啦

lshengqing · 发表于 2013-4-4 15:53

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lshengqing lshengqing 当前离线积分 187 头像被屏蔽	20楼发表于 2013-4-4 15:53 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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