[quowo te]原帖由 votreami 于 2012-4-21 17:22 发表
期待2.0.有模友说1.0飞四轴很蛋疼,那些PID就要调好久,而且还调不好,有用过的人么?说说看 [/quote]
我在用ARDUPILOT MEGA 1.4的飞控板飞四轴,四轴的参数如下:
轴距:550mm,电机臂为铝圆管
电机:2815(kv700),论坛上收的二手的,应该是mk推荐的那种电机
电调:ztw 20A
桨:1245
电池:2200mAh,ACE
直接用默认的PID参数飞,很好飞。
不想调参就能飞,得像老外用的硬件看起。diydrones他们不光卖飞控,还卖四轴机架,所以默认参数都是在他们的机架基础上设定的。我的可能碰巧刚好参数合适。 |