天行者FPV 700米外空中折翼安全返回

jxjdxj · 发表于 2011-9-5 21:51

今天为测试设备下午两点多一个人去了奥体飞行，飞行的过程中自己带着眼镜，有两个旁观者，帮我目视飞机和看显示器。
飞第3个起落的时候，意外发生了，返航原地转圈，并越飞越越，接着切换平衡再改手动。围观者，告诉我飞机在俯冲，此时飞机在700多米外高度从207迅速掉到60多米，我赶紧切换回航模式，稳住了飞机并爬升，此时画面飞非常摇摆。返航到一定距离并朝我飞来时我却换到平衡模式。努力控制飞机朝前飞，他们告诉我能清楚看到飞机时，我摘下了视频眼镜。看到的景象让我吃惊。
只见远处飞机摇摆的向我飞来，一边的机翼折弯至少有50到60度，太惊险了，多亏有平衡仪，说实话红外还不赖。看着飞机到了头顶，很是兴奋，可是在降落的时候不知怎么切换到返航模式，不受控制飞机撞拖地到树根部，损坏了机头（应该还可以修补）。。。。

这次太刺激了，差点损失爱机。。。

视频：http://www.tudou.com/programs/view/kWcCx7HlSpg/

[ 本帖最后由 jxjdxj 于 2011-9-6 12:41 编辑 ]

jxjdxj · 发表于 2011-9-5 21:53

QQ:344657160

兔哥 · 发表于 2011-9-5 22:37

SKYLARK真得不错的。

jiangvip · 发表于 2011-9-5 22:47

都说过啦 EPS天行者要加强机翼，透明胶覆盖上去一层或者神油
不加强肯定折翼加强过了的天行者EPS 是目前最牛的FPV神机，取代过去的山寨翼龙

jxjdxj · 发表于 2011-9-5 23:00

不知道怎么发视频：http://www.tudou.com/programs/view/kWcCx7HlSpg/

若彬尘 · 发表于 2011-9-5 23:09

太重了？:em22:

jxjdxj · 发表于 2011-9-5 23:24

才1.6 KG

531475118 · 发表于 2011-9-6 00:19

:em26:

borneol · 发表于 2011-9-6 00:36

天哪。。俯冲瞬间速度都到81了。。太恐怖~ :em23: 要是缓慢拉起估计还是没事儿的，猛拉起，机翼就完蛋了。我一哥们飞翼龙也俯冲折过，下来两个翅膀都成V字了，俯冲速度才60左右，还好没炸。

NeoLu · 发表于 2011-9-6 02:29

贯导估计这种摆动可能失效了 ----------------- 啥逻辑 :em15: 红外性能就那样了。哪见过正式的无人机用红外的。 :em15:

a_wen · 发表于 2011-9-6 03:12

原帖由 borneol 于 2011-9-6 00:36 发表
天哪。。俯冲瞬间速度都到81了。。太恐怖~ :em23: 要是缓慢拉起估计还是没事儿的，猛拉起，机翼就完蛋了。我一哥们飞翼龙也俯冲折过，下来两个翅膀都成V字了，俯冲速度才60左右，还好没炸。

你是说我么？

阿酷 · 发表于 2011-9-6 07:40

看来这个机翼的强度不够啊

rchentl · 发表于 2011-9-6 08:09

太给力了~ :em15: :em24: :em24:

红外好处就是不怕震动，绝对稳定~

惯导如果算法不好，滤出不掉这种有害震动，碰到类似的狗血情况，可能会挂掉 :em14:

n87936 · 发表于 2011-9-6 08:18

够刺激！

heuyck · 发表于 2011-9-6 09:11

这么低频率的摆动不会影响惯导的。如果惯导装在重心附近，摆动轴通过惯导器件，更是一点问题都没有。
副翼的P值设得过大，也会导致在平衡点附近震荡，也不会影响惯导。

惯导最怕的是震动，特别是引起惯导器件内部MEMS部位共振的震动，防震是必须的。这种摆动只是小意思。

翱翔云岭 · 发表于 2011-9-6 09:17

LZ在操作上正确，我原先的OSD和你一样，也发生过二次类似的情况，都是通过手控回家的，老式三轴红外的稳定性不错:em24:

wjdbj · 发表于 2011-9-6 10:49

赶快加强再飞

竹蜻蜓的天空 · 发表于 2011-9-6 11:01

换架新款天行者，安全系数会高些吧？

borneol · 发表于 2011-9-6 11:09

看着像EPO不像EPS啊。。。怎么就80多的速度就折了呢？

leemiller · 发表于 2011-9-6 11:18

太给力了啥。。这种还能飞回来

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