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原帖由 sserhuan 于 2012-3-4 18:19 发表 
第三张图 减速电机旁边那个金属物体是什么东东 ？ 求指教
是指中间的杆状物么？ 那是一根连杆，连接第一和第五对负重轮的。第一、第五对负重轮各自有弹性，但同时又相关联，反向运动，造成车体俯仰。第一、第三、第五对负重轮弹性相对较硬，静止于中位。第二、第四对负重轮弹簧软、静止于车体偏下位，以确保各种俯仰状态下五对负重轮始终接地。
图左上角有个很小的直线舵机，控制车体俯仰。俯仰动作跟车体加速度联动。加速后仰，然后缓慢震荡回中。刹车点头（前倾），然后缓慢震荡回中。 不管俯仰幅度，震荡频率守恒。
左下那个大电机是烟泵。发烟器还没安装。
中间斜着的是炮塔转向电机，驱动大齿轮，大齿轮下隐藏着六通滑环。 通过六通滑环，炮塔可以布置主炮俯仰、开炮、炮塔外部照明灯的功能。.
一时开工太多，进度缓慢。
多谢楼上给为回帖。
[ 本帖最后由 junxter 于 2012-3-4 20:17 编辑 ] |
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发表于 2012-3-4 14:57
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