ECO piccolo旋翼头--自己升级！！

nemnem

我的piccolo fun小电直前段时间已把脚架部分升级了，效果很好。但这段时间飞行发现双桨频繁出现，调节麻烦，仔细研究发现原来旋翼头与轴承之间的连接部分有微小的间隙，即使有旋翼头加强片，但两只桨升力稍有不同就造成了双桨
以下是原来的旋翼头部分

现在.....经过2天的设计与制作，用电路板材料重新制作了新的旋翼头、连动件，效果非常好，可惜的是没有拍到制作的过程，所以只能多拍几张作好的.....
  用电路板材料有个好处，韧性高，强度好，不易变形，即使摔机，材料要么不变型、要么断裂，不象金属材料，延展性好，强烈的摔机有可能折弯金属片，但有不断裂，这样要恢复到原始水平较困难，这点是金属不能相比的。还有裁割方便，不需机床，只要有锉刀和小手钻就行了。
  






这是原来精心自制的平衡叶片控制杆，由于找不到好的紧固垫圈，所以没用，但又恰巧发现飞达的控制外盘正好适用，所以就用飞达的取代了。






今天AB胶水终于干固，换上我比较喜欢用的PE泡沫桨，用自行车辐条做平衡叶片杆，迫不及待的上电试飞!


哇！！电直稳定得很，但又不同于飞达的“肉”，打舵时更始感觉到动作的灵敏性，这正是高置平衡叶片的特点，因不受主旋翼定向风的影响，所以特别的灵活，这正验证了平衡叶片高、中、低位置动作灵敏度逐步变低的特性




哈哈！真得好平稳:em15:

chenzq

中间的挖空也没法锯啊？？？？？？？？

7777777

我一直都是先用手转一个打一排洞,再挫呀,地球人都知道.

nemnem

nemnem

裁板的方法

zcyjq

做得很好。但大桨与平衡片错开九十度，高度相差很小，似乎不应有风的影响

zcyjq

做得很好。但大桨与平衡片错开九十度，高度相差很小，似乎不应有风的影响

zcyjq

有几点想请教：
1、图上看不到，自制的旋翼头是怎样与主轴旋转头连接的？
2、平衡杆没有将中点固定于主轴上，当打升降副翼舵时，随着旋翼头的转动倾侧，平衡杆的中点必定轻微偏离旋转的主轴中心，造成平衡片的偏心转动，会产生明显的振动吗？PICCOLO采用了中间的平衡片位置，为此而造了形状奇特、刚度减低的旋翼头，有可能基于这一点吗？
3、我也喜欢用PE桨，并且也容易调到良好状态，但我发觉PE桨片不时有轻微的上下跳动情况，造成瞬间的轻度两层大桨，几副都是这样，你有这个情况吗？是如何产生的呢？

zcyjq

有几点想请教：
1、图上看不到，自制的旋翼头是怎样与主轴旋转头连接的？
2、平衡杆没有将中点固定于主轴上，当打升降副翼舵时，随着旋翼头的转动倾侧，平衡杆的中点必定轻微偏离旋转的主轴中心，造成平衡片的偏心转动，会产生明显的振动吗？PICCOLO采用了中间的平衡片位置，为此而造了形状奇特、刚度减低的旋翼头，有可能基于这一点吗？
3、我也喜欢用PE桨，并且也容易调到良好状态，但我发觉PE桨片不时有轻微的上下跳动情况，造成瞬间的轻度两层大桨，几副都是这样，你有这个情况吗？是如何产生的呢？

nemnem

回复；zcyjq

1：旋翼头是这样固定的。

2：平衡杆没有将中点固定于主轴上，的确，旋翼旋转，打舵控制时，平衡片处于偏心转动，但飞行之中并未出现震动的现象，无论打舵幅度多大，依然平稳，相反，动作响应速度还很快。唯一不足的是平衡叶片侧倾角度不能很大，超不过30度，但也足够了，因为实际飞行中平衡叶片侧倾一般都在10度以内。原装的旋翼头设计还是合理的，平衡叶片侧倾角度也很大，但分立的两个控制摇臂相对脆弱，并且独立开来调整难以达到精准，但连接部位间隙过大。
3：PE桨都有轻微跳动现象，产生微弱双桨，特别是打舵过程中，但平稳飞行后，跳动又消失了。产生这样的现象有两点；一是两个旋翼螺钉上紧的程度不同，造成螺距不同，所以升力不同，我解决的办法是每片旋翼上下都用角度垫片，这样确保螺距等同，然后两颗螺钉紧度逐步调到一致。还有一个原因就是两片旋翼刚度不同，这个不好解决了，如上步调整基本都能消除震颤现象。

zcyjq

谢谢

rcstar

能力好强，佩服！