用KK或者玉兔实现自动返航等能力

蓝魔之夜 · 发表于 2012-1-19 22:09

我再想，用四轴飞控的油门跟H飞控的升降舵连接，用来气压定高，四轴飞控的前进跟H的油门连接（把H飞控自驾模式里的油门设置成大于50%，就是大于中立点，不知道H飞控这样能不能设置），左右副翼还是一样连接，这样就可以实现自动返航了，就是H飞控的自稳功能不能用，自稳就靠飞控本身或者飞行员自身控制了，在自驾模式下应该不用考虑这个，不知道H飞控能不能在自驾模式里，油门设置成相对大于中油门的设置，，，

youlan47 · 发表于 2012-1-19 23:08

:em26: 想法不错支持实验

用KK或者玉兔实现自动返航等能力

主题

【站内推荐】 /2