调试wk-h刚刚发现一个问题（有视频）

第三只眼

中午顺利起飞，感觉还是很平稳，晚上检查螺距后用调参软件进行系统检测发现，当切换到非手动模式后斜盘迅速从水平变成倾斜状态后才开始自检，四种检测都是这样，然后在imu反馈方向检测中更加明显，斜盘在检测过程中一直倾斜着，而检测完毕切回手动模式或自驾模式斜盘都是平的，只有检测的时候倾斜，请高手解答。谢谢！
http://v.youku.com/v_show/id_XMzUzNTcyNDU2.html



[ 本帖最后由 第三只眼 于 2012-2-17 22:07 编辑 ]

cyclub

原帖由 第三只眼 于 2012-2-17 19:47 发表
中午顺利起飞，感觉还是很平稳，晚上检查螺距后用调参软件进行系统检测发现，当切换到非手动模式后斜盘迅速从水平变成倾斜状态后才开始自检，四种检测都是这样，然后在imu反馈方向检测中更加明显，斜盘在检测过程中一 ...

请告知电话号码，工程师会和尽快与您联系

raytang

不只楼上一人的问题
联络他不如告诉大家

我对这些非常敏感
上一个软件是没有出现过这个问题
不知为何升了级会差误更多

第三只眼

原帖由 cyclub 于 2012-2-18 01:47 发表

请告知电话号码，工程师会和尽快与您联系

谢谢！按照上午电话里的指点问题解决了，硬顶着近五级阵风在零下4度的冰面上正式进行8字航线飞行，飞机稳的出乎意料。

raytang

開心你解決了
可以分享嗎

第三只眼

经过与魔幻天空的技术联系，这个问题出现在系统自检，是软件输出的舵机指令，所以数据在每台电脑上都有误差，造成十字盘不平，但是必须在3种飞行模式下十字盘都能保持水平，并且正常飞行，如果是这样这个问提可以忽略。

[ 本帖最后由 第三只眼 于 2012-2-19 06:53 编辑 ]

皇家狮鹫

是的，这个问题只发生在自检，不影响使用

raytang

老闆說出正確
但為何啦舊版本沒有這個問題.?

原帖由 皇家狮鹫 于 2012-2-19 16:37 发表
是的，这个问题只发生在自检，不影响使用

安徽小谢

:em20: