【已解决】关于电动定速模式下cgy750尾巴不听话之困惑

guyama · 发表于 2011-6-22 19:53

2012.1月更新
时隔半年，终于完全解决！

关键点就是把凤凰电调的bec电压从6V降到5.5V！

估计大动作时bec电压下降比较大，造成舵机无力。。
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话说本人之前有一台sport，装的是gy520陀螺，用mega电调开定速飞，尾巴基本正常，就是在暴力停顿动作时会小抽几下，关掉定速的话一切正常。

而后有入过一台logo600se，用v8 5.0+jive电调，定速模式4，花牌电池，会出现与sport一模一样的停顿抖尾状况

最近又搞了一台pro，装cgy750+凤凰电调，开定速，做小动作时基本正常，但一做稍大负荷动作，比如侧拍，上下大幅抽插，尾巴就会突然甩走，最高幅度达90度之多，看下转速曲线不是太直，有波浪

之后尝试换回mega电调，发现摆尾幅度更厉害，得出结论mega的定速效果不如凤凰

最后关掉定速试飞，尾巴无与伦比的听话

猜测cg750对定速的补转极其敏感

实在舍不得定速的暴力手感，请教有无参数设置方面的解决方案？

本人目前配置： ds95，8910A+，天蝎2221 2010kv，花牌20c 6s

[ 本帖最后由 guyama 于 2012-1-13 09:10 编辑 ]

炸机只是传说 · 发表于 2011-6-22 20:08

配置好啊。。坐等高手解答。

邪恶大哥大 · 发表于 2011-6-22 20:11

米人啊

Gslndyf · 发表于 2011-6-22 20:28

豪华配置

guyama · 发表于 2011-6-22 21:20

....

chemi520 · 发表于 2011-6-22 22:17

顶周哥:em15:

michaelzyh · 发表于 2011-6-22 22:37

有没有尝试cgy750的定速?

shenwei114 · 发表于 2011-6-22 23:35

我的750在700N上开了定速效果很好在700E上没有用750定速直接用的凤凰电调定速也不错

shenwei114 · 发表于 2011-6-22 23:37

楼主定速磁铁装在哪里？如何设置的？ 750上的定速补偿设置了没有？

yyqop01 · 发表于 2011-6-23 01:51

顶配啊

yehk · 发表于 2011-6-23 07:37

同求，帮顶

guyama · 发表于 2011-6-23 08:33

原帖由 shenwei114 于 2011-6-22 23:37 发表
楼主定速磁铁装在哪里？如何设置的？ 750上的定速补偿设置了没有？

我是450啊！！！用电调定速。。

gale · 发表于 2011-6-23 09:30

两个控制器同时对一个控制量进行控制，而之间又没有通讯，就很容易出问题了。。。

假设转速掉了，电调发现转速掉了，准备给予一定的加力将其补回，可是陀螺仪这时候也自作聪明，准备给螺距一个变化来修正，结果可能是“矫枉过正”。

如果两个控制器的控制周期接近，这个问题就会很严重，如果控制周期差数倍乃至更多，这个问题就会偶发，可能MEGA和凤凰的控制周期不同，因此和CG搭配的效果也不同。

我觉得取消CG的转速补偿应该可以。

[ 本帖最后由 gale 于 2011-6-23 09:31 编辑 ]

cbr7650 · 发表于 2011-6-23 09:36

原帖由 gale 于 2011-6-23 09:30 发表
两个控制器同时对一个控制量进行控制，而之间又没有通讯，就很容易出问题了。。。

假设转速掉了，电调发现转速掉了，准备给予一定的加力将其补回，可是陀螺仪这时候也自作聪明，准备给螺距一个变化来修正，结果可 ...

高手，感觉就是这样

牛魔王 · 发表于 2011-6-23 09:56

小弟pro450 ds95 9257 v8 koby55 3s鸭电机全鸭厂零件
经常射桨，买10副桨基本上射掉6副，劝楼主不要用6s
总距超过12度，大动作会跑尾，和你一样。现在用10-11度。

guyama · 发表于 2011-6-23 09:59

原帖由 牛魔王 于 2011-6-23 09:56 发表
小弟pro450 ds95 9257 v8 koby55 3s鸭电机全鸭厂零件
经常射桨，买10副桨基本上射掉6副，劝楼主不要用6s
总距超过12度，大动作会跑尾，和你一样。现在用10-11度。

看来尽量避免掉转是一个有效方向。。不过连koby都定不住其他就不要说了～

MAGIC-JW · 发表于 2011-6-23 11:04

我觉得到这个地步

应该进 CGY750的专家设置模式菜单
对锁尾陀螺的多达 22项的参数进行适应性的优化和细调整
而不是简单设置下感度就完了

里面很多自控算法补偿值的细微调整
应该可以解决定速和电调补偿之间的矛盾

MAGIC-JW · 发表于 2011-6-23 11:17

我觉得重点调整下
第 15 项

第 16 项

第 19 项

第 20 项

第 21 项

MAGIC-JW · 发表于 2011-6-23 11:23

期待楼主实测下调整这些参数带来的效果

偶也是MEGA定速+CGY750 不过水平有限所以尚未凸显这些问题

michaelzyh · 发表于 2011-6-23 11:38

LZ有兴趣看这个帖吧，CGY750一样可以电机定速
http://www.helifreak.com/showthread.php?t=295456
电调定速引起的扭矩变化不能通知陀螺仪，因此大动作时会引起尾巴抽动
这就是三轴控制器内定速器的优势了，摇杆的动作变化可以通知定速器，而定速器也可以把扭矩的变化通知尾舵
因此但论定速，V8、cgy750等的也必定比电调内置的优秀

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