我先来说说油门曲线
通常，油门摇杆从最低位置到最顶端位置电机的输出功率是0-100平均分配的。也就是说油门摇杆在最低位置时，油门输出是0%，电机是不工作的。推杆到25%的位置时，油门输出是25%，电机以25%的功率工作。推杆到50%的位置时，油门输出是50%，电机以50%的功率工作。推杆到75%的位置时，油门输出是75%，电机以75%的功率工作。推杆到最顶端位置时，油门输出是100%，电机以100%的功率工作。一般的遥控器都可以改变油门摇杆在不同位置时的油门输出，使油门摇杆从最低位置到最顶端位置电机的输出功率不平均分配，这就叫油门曲线。
大部分遥控器的油门曲线都有5个设置点，油门摇杆在最低位置为第1点也叫最低点，推杆到25%时为第2点，推杆到50%时为第3点也叫中间点，推杆到75%时为第4点，推杆到最顶端位置时为第5点也叫最高点。设置时一般只调整最低点，中间点和最高点的数值，第2点的数值为1，3点数值的平均值，第4点数值为3，5点数值的平均值。
那螺距曲线有是什么呢？
直升机的大桨是有一定的角度的，就像电风扇一样。螺距在工业上是指螺纹的间距，在直升机里就是指大桨的角度。3D直升机的螺距是可以随着油门摇杆的位置变化而变化。其变化的程度就叫螺距曲线。
油门曲线与螺距曲线的配合
油门与螺距的变化都由油门摇杆来控制，这就涉及到了配合的问题。对于新手，先调成螺距曲线+3°+5°+7°油门曲线0 25 50 75 100。也就是说油门摇杆在最低位置时是+3°油门输出是0%，推杆到中间点时是+5°油门输出是50%，推杆到最顶端位置时是+7°油门输出是100%。这样的油门与螺距可以使得直升机的升降都比较缓，很容易控制，悬停点大约在摇杆50%的位置。悬停时如果有晃动，可能是悬停点的油门与螺距配合的不好，可以降低螺距曲线或提高油门曲线来解决。但这样的油门与螺距只适合新手练习不适合飞航线。飞航线可以用螺距曲线-5°0°+9°，油门曲线0 30 60 80 100。3D的油门曲线与螺距曲线我就不多说了。
谢谢..... |
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发表于 2012-1-3 20:58
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