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这里有没有人玩过SLAM的?

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楼主

发表于 2011-8-24 22:09 | 只看该作者回帖奖励

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室内自主移动机器人的难题之一就是导航,国内已经有人用Kinect实现机器人的SLAM,论坛里有人往这方向折腾吗?

[ 本帖最后由 eakey 于 2011-8-24 22:11 编辑 ]

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这里有没有人玩过SLAM的? 2011-08-24

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爱在空中飞7290

沙发

发表于 2011-8-24 22:12 | 只看该作者

不是太懂，坐个沙发先

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3楼

发表于 2011-8-24 22:47 | 只看该作者

:
软件对二维图像中的各物体距离是怎么分析出来的？

【网上礼节十条】

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涛声依旧TSYJ

4楼

发表于 2011-8-24 23:20 | 只看该作者

不是太懂

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5楼

楼主| 发表于 2011-8-25 00:53 | 只看该作者

回复藤椅 aydali 的帖子

Kinect有两个摄像机,其中有一个景深摄像机,原理参见http://www.pcgames.com.cn/tvgame ... t/1012/2075635.html

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6楼

发表于 2012-1-3 15:37 | 只看该作者

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Kinect实现机器人的SLAM需要怎么入手，本人对这个比较感兴趣~

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