天狼星、H飞控-返航模式-从百米高度大油门螺旋炸机

Philipuwp · 发表于 2011-12-28 01:29

OSD 录像： http://v.youku.com/v_show/id_XMzM2ODY3ODA4.html

装备H飞控的易飞天狼星滑翔机，前面两个起落正常，飞到了700米外，温柔平稳地降落在松厚的草地上。第三次起飞前照例对飞机进行了机械、电子、飞控等全面检查，然而悲剧还是莫名其妙地发生了：返航模式起飞，飞机不是象以往那样向右盘旋上升，而是左右摇晃，以S形上升。达到100米的安全高度后不久就突然高速螺旋下坠，切平衡模式也没用。飞机受损。当时速度50左右，风速1-2级，油门80%以上，应该不是失速。坠机后检查，所有机械性能完好，拆掉飞控后仍能顺利起飞降落。说明可排除机械方面的原因。请各给高手来会诊一下，尤其是几米和易飞。谢谢.....
补充说明：　当时设置如下：
　副翼p:  120
升降P:  150
最大横滚角： 35
   安全速度： 40
   安全高度：100

顺便请教：为什么我贴的视频无法直接在帖子中播放？

[ 本帖最后由 Philipuwp 于 2011-12-28 22:27 编辑 ]

531475118 · 发表于 2011-12-28 04:08

飞机没到安全高度飞机就会爬升,S型应该是还没找到盘旋的路线，我经过朋友757飞机螺旋视频，慢速看了下，螺旋的时候，切平衡模式没用，要切到手动模式，加全油门逆向打舵，然后平稳后再打平衡模式。

531475118 · 发表于 2011-12-28 04:10

看了下视频，是不是副翼P值太大了。

litao850001 · 发表于 2011-12-28 07:48

:em23: 你有没有调整过返航的那个参数，不让调整的那个！！！！

rfeng0001 · 发表于 2011-12-28 08:14

哪个是不让调的？

redstock · 发表于 2011-12-28 08:47

看视频可能是P值调大了，

不过我用冲浪者+FY的平衡仪，不管感度如何高也不会螺旋啊（只会横滚晃）

[ 本帖最后由 redstock 于 2011-12-28 12:25 编辑 ]

VNC · 发表于 2011-12-28 08:58

天狼星的P我在80左右

gdku · 发表于 2011-12-28 09:25

因为返家模式在回家点就会变成盘旋模式，飞机起飞后一边爬升一边用幅翼和升舵进行转弯来重合盘旋路线，所以飞机不停S型飞行！即使把P值调得再高都不会把S型飞行现象取消，除非固件支持垂直尾翼来导航！

据我所知P值不对的问题现像主要表现为值过大在平衡模式或回家模式下飞机就会偶然或遇风出现横滚猛摆或机头上下遥摆！过小的话在平衡模式或回家模式下就会不能直线和水平飞行！

至于你说的失速螺旋，有几个可能，把最大横滚度设20度为保守值这样保证不会在盘旋转弯的时候幅翼舵量过大导致失速，把默认府冲度设-3或-2度这样飞机即使全收油也可以微低头滑翔！

这样你懂吗？这是我炸机所得经验，每次炸机找到原因我都觉得又懂了很多！

gdku · 发表于 2011-12-28 09:36

看过你的视频！可以肯定你的最大横滚度设得太大。左边40都有了，出现螺旋是必然的！

mrduke · 发表于 2011-12-28 09:39

?飞控也不安全!哈哈!

256-best · 发表于 2011-12-28 11:15

学习学习！

jxm518 · 发表于 2011-12-28 12:00

有录像看没？

heuyck · 发表于 2011-12-28 13:00

mark一下，下班回家看视频，没看过不好确认原因。

jxm518 · 发表于 2011-12-28 13:05

看视频好像最大横滚角设置大了点，最大的时候到了40度，可能是这个原因导致失速螺旋的

失落得世界 · 发表于 2011-12-28 14:15

看视频收油了，这个应该是主要原因

dfish · 发表于 2011-12-28 14:38

看录像可能是低电压电调保护了?10v!

Philipuwp · 发表于 2011-12-28 22:14

原帖由 dfish 于 2011-12-28 14:38 发表
看录像可能是低电压电调保护了?10v!

在返航模式下，油门是飞控自动的。当时油门70左右

Philipuwp · 发表于 2011-12-28 22:16

原帖由 gdku 于 2011-12-28 09:25 发表
因为返家模式在回家点就会变成盘旋模式，飞机起飞后一边爬升一边用幅翼和升舵进行转弯来重合盘旋路线，所以飞机不停S型飞行！即使把P值调得再高都不会把S型飞行现象取消，除非固件支持垂直尾翼来导航！

据我所知P ...

当时的P在120 和150. 横滚角度35

竹蜻蜓的天空 · 发表于 2011-12-28 22:42

:em20:

蓝色斗鱼 · 发表于 2011-12-28 23:01

看录像应该是开了“失速安全”，副翼回中，拉杆最大，飞机不再进行其它调整（油门也没有关闭？看的不是很清楚），是不是这个原因引起的？

天狼星、H飞控-返航模式-从百米高度大油门螺旋炸机

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