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直机飞倒飞是一种美妙的享受，在朋友面前 把直升机倒过来飞行会给你带来很多赞美的评价和掌声。不过掌声不是白给的，直机倒飞不是一件容易的事情，虽然现在的直机大师们 把“倒飞”看作是一个最最“基本”的动作技巧。
如何学习倒飞呢？我来讲讲我自己的进阶方法吧。
第一步：模拟器
这个没什么多说的，模拟器的飞机随便摔，谁都可以去练。这里我想强调的是 模拟器里面重点训练的是打舵方向，直机倒过来之后，很多舵面的控制方向就不一样了。下面一个一个说：
副翼：副翼操作方向和正飞一样，不变，这是唯一一个控制方向不变舵面。
升降：升降舵操作是反的，举例说明，直机倒飞的时候，“推”升降舵杆，飞机会朝着尾巴的方向移动；“拉”升降舵杆，飞机会朝着头的方向移动。这个变化一定要在模拟器上练习惯，不然上了真机 麻烦就大了，嘿嘿。
方向：方向舵操作也会反转，正飞的时候，左打舵，飞机向左转 如果从上面往下看，是逆时针转动；反之 右打舵 顺时针转动。 倒飞的时候就变了，左打舵 飞机是向右转，从上面往下看 是顺时针转动；同理，右打舵 逆时针转动。
小窍门：打方向我感觉重要的要有一个参照物，飞行的时候来不及考虑什么顺时针、逆时针；我一般是这样看方向：正飞，对尾的时候 我看机头，左打舵 机头相左，右打舵 机头向右；同理 正飞对头的时候 我看机尾 左打舵 机尾向左，右打舵 机尾向右。 倒飞 对尾的时候，我看机尾 左打舵 机尾向左，右打舵 机尾向右；同理 倒飞对头的时候 我看机头 左打舵 机头向左，右打舵 机头向右。
螺距/油门：螺距油门是联动，所以这里一起说。倒飞的时候一定要开idle 开关，也就是所谓的“倒飞/3D”开关。这个时候，油门曲线一般是100，70，60，70，100，螺距曲线一般是 -9，-5，0，+5，+9； 当然习惯不同 这个设置可以不一样；倒飞的时候，要利用负螺距产生升力保持直机留在空中，也就是 油门舵杆要保持在0~50%之间，时刻“往下”压着，保持主旋翼有“负螺距”， 这样可以产生倒飞时候的升力 让飞机留在空中； 当然有些模拟器没法用遥控器的开关控制倒飞模式，这个根据模拟不同要区别对待。如果有问题 可以去模拟器板块搜索答 案。
上面的一些舵杆方向操作，建议在模拟器把它们搞明白，别在真机上实践，否则 你的钱包会哭泣的。
第二步：调机：
调机很关键这是众所周知的，这里只强调一下几点：
2.1
重心：飞机的重心要调整到主轴上，可以拿起旋翼头上的“刹车盘”来检验中心的位置，然后利用电池的捆绑位置调整中心；当然 电池位置只能进行重心位置微调，直升机在设计的时候应该已经考虑了 把所有配件装配好之后，重心的位置基本上就在主轴上。
2.2
idle 开关（倒飞开关）：倒飞 或者说 3D飞行的时候需要改变油门、螺距曲线，那么就需要启动一个开关来控制这些。遥控器的菜单里面应该有这个选项，天9里面这个选项叫做“飞行模式开关”，Futaba10C里面这个选项好像叫做“LOGIC SW”（逻辑开关），我手上没有10C所以有点不确定，之前给朋友调过10C控制的直机 有一些印象，不过难免有错误，知道答 案的朋友可以给指正。
图：天9 “飞行模式开关” 选项
总之，就是要启动一个遥控器上面的开关来控制倒飞的idle模式。 有些简易遥控器 比如天6这样的，没有菜单模式，遥控器上面的按钮直接可以打开倒飞模式，不需要细致调整，这里就不用多说了，反正直接拨动按钮就能打开倒飞模式。
2.3
油门/螺距曲线:上面已经提到了，倒飞的时候 油门曲线一般是100，70，60，70，100，螺距曲线一般是 -9，-5，0，+5，+9；从遥控器上面看，idle油门曲线是一个V字形，螺距曲线是一个倾斜的直线。
图：idle 2 螺距曲线
图：idle 2 油门曲线，我的油门曲线最低点偏高，我习惯3D的时候旋翼转速高一些，舵面效果明显 力量足 (24# 有更新后的idle2油门曲线,感觉更新后的油门曲线更舒服)
2.4
陀螺仪感度: 倒飞时候由于旋翼转速比平飞的时候加大，所以陀螺仪感度可以适当调小一些 ，我一般是idle模式比普通模式陀螺仪感度小 5%左右。
2.5
最重要的一点: 3D模式的时候，由于旋翼转速会加大，所以飞机的震动也会增强，要多多注意检查螺丝是否有松动 有时候 震动加大，螺丝容易被震松。平时做好检修，最好先确定所有的螺丝是否都上胶了，然后再飞3D 这样心里踏实。
调机工作就介绍这些，我只是检重点的内容进行介绍 所以比较简略；如果有一些不明白的地方 可以搜索参考论坛里面的其他帖子，已经有一些帖子介绍3D调机的方法。
第三步：真机训练方法：
真机训练可不比模拟器，模拟器没有炸机成本，除非你因为飞不好生气 把电脑砸了（俗称 炸电脑），哈哈。 真机可是实打实的真家伙，炸你没商量。 总的训练原则：循序渐进。
训练倒飞之前，首先是模拟器把怎么打舵弄熟练了，倒飞对尾 对侧面 对头都整明白了，这个不必多说；
真机训练要把高飞航线，包括 前进+后退 航线，左转弯、右转弯都玩熟练。为什么要高飞航线呢？主要是为你3D翻腾留出足够的“下摔”空间。 高飞的时候，多少米算比较合适呢；我是450学习的倒飞，个人感觉20米左右的高度就可以，太高了 飞机太小 容易看不清楚动作情况。当然如果你用更大的飞机练，这个高度可以更高一些，毕竟飞机大了，离远了也可以看得清楚。
倒飞之前 练好“救命动作” – 筋斗，为什么这么说呢？ 倒飞 无非就是一个半筋斗，然后停住，重要的是“停住”，如果停不住怎么办？很简单，把筋斗掌握好，用1/2筋斗“救”飞机的命，（当然 1/2 横滚也可以，我练的时候是用筋斗“救命”的）。有了这个救命动作 心理就有底了，这是我自己的感觉，倒飞不熟练的时候 我的心理情况是，“没事，倒去吧，大不了 咱有筋斗呢，给它翻回来不就成了”。 心里有底 是练动作很关键的因素，不害怕了做动作就能放开 自然也就能越来越熟练。
倒飞训练的第一步其实和正飞一样，也是对尾悬停，只不过是倒飞对尾旋亭；起倒的方法 不同人可能不一样，我最初习惯的是从对头正飞悬停，1/2内筋斗 直接翻成倒飞对尾，然后尽力平衡住，让它悬停在空中，尾巴对着你，把模拟上面的打舵训练成果运用到真机上就可以。 最初练的时候，因为心里，还有真机和模拟器差异的问题，难免会有不稳定的时候；只要发觉自己有控制不住的苗头，赶紧把飞机拉回正飞，对于我来说，就是1/2筋斗；翻回正飞之后，喘口气，稳定一下紧张的情绪，然后接着练。我的口号是：飞机不炸，电池不光，我就不停。
高飞 倒飞对尾旋亭稳定了之后，可以尝试降低倒飞悬停高度，这时候 主要是考验心理能力，毕竟高度降低，安全空间小了，飞机的危险加大 心理需要更加稳定 不能有操作错误出现；通过低空悬停 磨练心理素质 是一个不错的选择。当然这个也要循序渐进，一开始的时候不用难为自己，低空一会，感觉自己有点紧张了，马上拉回高空，翻成正飞，深呼吸稳定情绪；
就这样，反复练习，飞的次数多了，倒飞对尾悬停自然会控制熟练，同时自己的自信心也会增强，倒飞的时候就不害怕了；同时，倒飞对尾旋亭成了你的新“救命动作”，下面可以开始练习倒飞对侧面悬停，和倒飞对头悬停。 练这些动作的时候，一旦发生不稳定的情况，可以马上转回倒飞对尾，然后深呼吸稳定情绪。 练习新动作 就是这样一步一步循序渐进，自己掌握的“最难”动作就是准备训练的新动作的基础 和 “救命稻草”。每走一步，一定要把救命稻草掌握好，抓到手里，否则就是炸机损失没必要的金钱。
倒飞4面悬停都练得差不多了，可以考虑尝试一下倒飞航线；和控制悬停一样，倒飞航线舵杆的控制方向有些是反的，时刻记住这一点，别给错舵。
[ 本帖最后由 迎风蝶舞 于 2012-8-9 17:43 编辑 ] |
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发表于 2012-8-9 17:41
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