几米请进

bolmy

QQ出了问题  只好上论坛找你
刚刚测试飞控自动平衡时发现：横滚到一定程度时（大概60度）舵机的相映动作会忽然给一个最大的舵角  然后回复正常 。
请问这个是故意设置防止失速螺旋的，还是我的舵机有问题？

jxm518

[1/2]版本说明
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20111020_2314
当前俯冲角超过最大俯冲角+积分角(10度)+5度时，判断为螺旋，副翼直接回中，升降拉杆。
当前横滚角超过最大横滚角时，判断为临近失速，按超过0～5度的比例反向打舵，超过5度则打满舵。
增加了跟踪天线设置菜单参数，包括方向舵机正反，方向舵机P增益，俯仰舵机正反，方向角校准，俯仰角校准
修正了摇杆校准中最大舵量恒定为2000的bug
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20111019_2336
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20111013_1021
基于20110906_2350的改动，增加了负偏置电流传感器的兼容。
默认的最大横滚角改为30度，最大爬升角改为25度
未加入20111002_1436的改动！
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bolmy

原帖由 jxm518 于 2011-11-5 20:03 发表
[1/2]版本说明
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20111020_2314
当前俯冲角超过最大俯冲角+积分角(10度)+5度时，判断为螺旋，副翼直接回中，升降拉杆。
当前横滚角 ...

非常感谢     天好我就开始试飞了    这样设置感觉很有安全保障

jxm518

试飞先  手动  再平衡  再试回航
在可控的范围内试飞调试

设备不是万能的，切记

spyk

:em00:

wjdbj

试飞先  手动  再平衡  再试回航
在可控的范围内试飞调试

设备不是万能的，切记



朴实无华的短短数语，透漏出你的睿智和负责任的态度
加分

bolmy

再次感谢········成功后 让大家看看俺们美丽的家乡风景。俺们这里今天由普通的县升级为区了········

金源乐智

原帖由 bolmy 于 2011-11-5 20:41 发表
再次感谢········成功后 让大家看看俺们美丽的家乡风景。俺们这里今天由普通的县升级为区了········

期待你航拍的家乡美景让我们大家欣赏，真是要切记上面的叮嘱祝你成功！

seibu

几米说的对啊，再好的设备都是要慢慢调试的，神8和天宫对接地面模拟了那么多次呢:em15: