玉兔锁定航向后有顺时针30度左右的角度差？

lulan · 发表于 2013-1-4 20:03

罗盘校准好几次了，一点改善也没有，不知什么原因？谢谢大家！

ljkvn · 发表于 2013-1-4 20:09

从固件上面找原因，要不是电机没装平，或者震动大了等等，或者是罗盘被干扰了，尽量离大电流的线电调等远点。。。。。。

selith · 发表于 2013-1-4 20:36

兔子么～正常的……

zwdxbb · 发表于 2013-1-5 11:59

是罗盘被干扰了

泥巴鱼 · 发表于 2013-1-5 17:01

被干扰了……

dangerxue · 发表于 2013-1-5 17:07

我将接收电调全用锡箔包起来了，并且接地，应该没干扰的
有楼主相同问题，最新的固件自旋的更厉害，老固件还算稳定，
个人认为，飞控算法可以改进
因为地磁极是固定的，只要锁死了，哪怕是偏了，也不应该自旋

西湖水 · 发表于 2013-1-5 22:29

玉兔能用天地飞6通道的控吗？？

酱吻盐 · 发表于 2013-1-5 23:09

我用的新固件，稳得要死，锁头暂时没发现自旋，最简单就是用以前那个方法（指南针），看看是否电磁干扰

lulan · 发表于 2013-1-6 08:30

酱吻盐发表于 2013-1-5 23:09
我用的新固件，稳得要死，锁头暂时没发现自旋，最简单就是用以前那个方法（指南针），看看是否电磁干扰

其实自旋是没有的，头锁的死，只是和初始的值有30度左右的误差，开锁定航向后机头只是顺时针转30度后就停在那里不动了。

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